• <b id="yxvk2"></b>

    <wbr id="yxvk2"></wbr><wbr id="yxvk2"></wbr>
  • <wbr id="yxvk2"></wbr>
      <u id="yxvk2"></u>

        <video id="yxvk2"></video>

        桁架式機(jī)械手 搬運(yùn)碼垛上下料 廣州第七軸智造支持定制

        品牌: 廣州第七軸
        重復(fù)定位精度: ±0.1mm
        Z軸末端負(fù)載: 50-2900kg
        單價(jià): 388800.00元/件
        發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
        所在地: 廣東 廣州
        有效期至: 長(zhǎng)期有效
        發(fā)布時(shí)間: 2023-11-25 03:26
        最后更新: 2023-11-25 03:26
        瀏覽次數(shù): 146
        采購(gòu)咨詢:
        請(qǐng)賣家聯(lián)系我
        發(fā)布企業(yè)資料
        詳細(xì)說明

        由于桁架機(jī)械手輸送的速度快,加速度大,加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí),慣量大,因此,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣,才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。



        在選擇合適伺服電動(dòng)機(jī)的情況下,根據(jù)物料運(yùn)動(dòng)的距離和運(yùn)行節(jié)拍,計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡,對(duì)驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令,經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后,傳遞給運(yùn)動(dòng)單元,通過光纖傳感器對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),在高速搬運(yùn)過程中,運(yùn)動(dòng)部件在極短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度,并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停,通過高分辯率編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算,控制機(jī)械誤差和測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。



        由于被輸送的工件不同,質(zhì)量也不同,因此,桁架機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時(shí),根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量,加工的節(jié)拍來選取。但機(jī)械手的手臂,夾持方式,則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計(jì)。



        廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試,同時(shí)可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司,國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),20年專注機(jī)器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā),擁有10多項(xiàng)發(fā)明技術(shù),30余項(xiàng)實(shí)用性專利,30000平大型廠房,機(jī)器人第七軸快至7天交貨!撥打公司或留下您的【姓名及】,獲取更多設(shè)備信息與報(bào)價(jià)!

        相關(guān)機(jī)械手產(chǎn)品
        相關(guān)機(jī)械手產(chǎn)品
        相關(guān)產(chǎn)品
         
        国产又色又爽又刺激的视频_国产欧美综合精品一区二区_欧美精品第一区二区三区_三级片中文字幕在播放
      1. <b id="yxvk2"></b>

        <wbr id="yxvk2"></wbr><wbr id="yxvk2"></wbr>
      2. <wbr id="yxvk2"></wbr>
          <u id="yxvk2"></u>

            <video id="yxvk2"></video>