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所謂“步進(jìn)”，顧名思義，其實(shí)就是狀態(tài)步的前進(jìn)，即狀態(tài)步的順序執(zhí)行，一步一步地往下走，直到整個(gè)順序控制程序執(zhí)行完畢)。
步進(jìn)梯形圖指令STL、RET
步進(jìn)梯形圖指令包含步進(jìn)指令STL和步進(jìn)返回指令RET，在同一SFC的梯形圖中缺一不可，如圖19-1所示為它們的梯形圖形式?？吹竭@種成對出現(xiàn)的指令，大家是不是覺得似曾相識(shí)?
其實(shí)在之前的文章中也出現(xiàn)過許多這種形影不離的指令對，如子程序調(diào)用指令(CALL、SRET)、循環(huán)指令(FOR、NEXT)等，但STL指令和RET指令和這些成對的指令有所不同，
圖19-1
STL指令和RET指令均無驅(qū)動(dòng)條件，STL指令的適用軟元件為狀態(tài)繼電器S，如圖19-1中的S20，表示S20狀態(tài)步的開始，有多少個(gè)狀態(tài)步就有多少個(gè)STL，而RET指令在一個(gè)梯步進(jìn)形圖只出現(xiàn)一次，而且是在步進(jìn)梯形圖的結(jié)尾，表示步進(jìn)梯形圖的結(jié)束。
所以，知道STL指令、RET指令與上文所提的子程序調(diào)用指令、循環(huán)指令等的區(qū)別了嗎?簡單來說，雖然STL、RET指令在同一SFC的梯形圖中缺一不可，但STL指令可以多次出現(xiàn)，而RET指令只出現(xiàn)一次，如下圖19-2所示。
圖19-2
狀態(tài)的轉(zhuǎn)移指令SET、OUT
前面說到，有多少個(gè)狀態(tài)步就有多少個(gè)STL，那狀態(tài)步與狀態(tài)步之間的轉(zhuǎn)移條件與轉(zhuǎn)移方向又是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢?
這就用到另外兩個(gè)指令了，那就是SET指令和OUT指令。SET指令和OUT指令都具有同樣的功能，就是自動(dòng)復(fù)位上一個(gè)狀態(tài)，同時(shí)激活下一個(gè)狀態(tài)，但OUT指令是用于向分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，至于什么是分離的狀態(tài)，大家可以看上一篇的文章哦。
SET指令用于同一個(gè)SFC的梯形圖中實(shí)現(xiàn)各個(gè)狀態(tài)步之間的各種轉(zhuǎn)移，如圖19-3所示，其中STL與SET之間為狀態(tài)步的命令與動(dòng)作，如SLT S20與SET S30之間的省略號(hào)部分內(nèi)容。
轉(zhuǎn)移條件為X1的接通，轉(zhuǎn)移方向?yàn)镾ET所帶的狀態(tài)繼電器編號(hào)，如SET S30中的S30。
圖19-3
上篇文章提到，轉(zhuǎn)移條件不一定是單個(gè)觸點(diǎn)，也可以是一段程序，顯然，程序也被包含在省略號(hào)中了。
相關(guān)軟元件
與SFC的梯形圖有關(guān)的軟元件包括狀態(tài)繼電器S和部分特殊輔助繼電器M，下圖19-4所示為相關(guān)狀態(tài)繼電器的編號(hào)與功能，這在上一篇文章也有提及。
圖19-4
相關(guān)特殊輔助繼電器編號(hào)與功能在編程手冊的截圖如下圖1-5所示，各特殊繼電器的含義也寫得很詳細(xì)了，所示我在這里也不再過多解釋。
不過M8000和M8002不僅是在SFC的梯形圖中被用到，在大多數(shù)梯形圖中，它們的身影也是很常見的。
圖19-5
看到這里，結(jié)合上篇文章，我相信大家對于SFC的梯形圖也有了比較清晰的了解，圖19-6就是一個(gè)簡單的SFC的梯形圖示例。
這里我就稍微考考大家好了，有哪位小可愛可以根據(jù)這個(gè)梯形圖畫出SFC嗎?當(dāng)然啦，畫不出也沒關(guān)系，因?yàn)樵诰幊誊浖?，本就具有將梯形圖轉(zhuǎn)SFC或?qū)FC轉(zhuǎn)梯形圖的功能。
圖19-6
咦?好像有什么不得了的東西混進(jìn)來了!沒錯(cuò)，就是在編程軟件中，本來就可以直接編寫SFC，然后讓軟件自動(dòng)將SFC轉(zhuǎn)換為梯形圖。
，那在編程軟件中怎么編寫SFC圖呢?
編程軟件中的SFC圖
首先，編程軟件中怎么編寫SFC圖我在和就不詳細(xì)講解了，因?yàn)槟鞘擒浖褂玫膯栴}，大家感興趣的可以看對應(yīng)課程，因?yàn)橹皇遣僮鲉栴}，相信大家看一遍也就會(huì)了。我在這里就針對幾點(diǎn)重點(diǎn)內(nèi)容簡單講一下即可。
圖19-6所示為SFC的梯形圖的示例，其中開頭部分為初始化梯形圖塊，在SFC編程模式下直接獨(dú)立為一塊，因?yàn)樗木帉懜胀ㄌ菪螆D一樣，如下圖19-7所示。
圖19-7
圖19-6中的STL S0 直至RET之間的梯形圖，在SFC編程模式下就以SFC塊的形式編寫，一個(gè)狀態(tài)步為一個(gè)SFC塊，例如S0狀態(tài)步中的程序段正如下圖19-8所示。
圖19-8
轉(zhuǎn)移條件雖然可以是程序段，但其在SFC圖中用短橫線表示的部分編寫基本是單個(gè)觸點(diǎn)或幾個(gè)觸點(diǎn)的串并聯(lián)組合，如下圖19-9所示，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移指令TRAN。
圖19-9
顯然，在SFC編程模式下，沒有用到STL指令和RET指，而且結(jié)構(gòu)清晰明了，各個(gè)狀態(tài)步獨(dú)立編寫，非常有利于我們對順控程序進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。
溫馨提示：如果你沒有用過編程軟件是嘗試編寫一下，那么這部分的內(nèi)容，你可能會(huì)完全看不懂喲。所以，大家非常有必要裝一個(gè)軟件玩一玩。
步進(jìn)梯形圖中的相關(guān)注意事項(xiàng)
(1)輸出驅(qū)動(dòng)的保持性
當(dāng)狀態(tài)步內(nèi)有驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)，一旦狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，該驅(qū)動(dòng)輸出就會(huì)隨著其狀態(tài)步的復(fù)位而被復(fù)位。除非它用SET指令進(jìn)行保持，在此情況下，即使所處狀態(tài)已經(jīng)復(fù)位，該驅(qū)動(dòng)輸出仍保持為ON。
如下圖19-10所示，S20狀態(tài)向S30狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，Y0被復(fù)位為OFF，而Y1保持為ON。
圖19-10
(2)雙線圈輸出的處理
在普通梯形圖中，同一輸出繼電器線圈不能重復(fù)使用，但在SFC中卻可以，只要該輸出繼電器線圈處在不同狀態(tài)步中即可，但不建議使用重復(fù)線圈編程。
另外，對定時(shí)繼電器也可以使用重復(fù)編號(hào)，但在兩個(gè)狀態(tài)步之間的轉(zhuǎn)移時(shí)間為一個(gè)掃描周期，在該掃描周期內(nèi)這兩個(gè)狀態(tài)步同時(shí)處于激活狀態(tài)。所以，同一編號(hào)的定時(shí)繼電器不能出現(xiàn)在相鄰狀態(tài)步中，如下圖19-11所示。
圖19-11
(3)輸出驅(qū)動(dòng)的互鎖
由于在狀態(tài)轉(zhuǎn)移的一個(gè)掃描周期內(nèi)，兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)處于激活狀態(tài)，所以對某些不能同時(shí)接通的輸出驅(qū)動(dòng)，有必要設(shè)置互鎖環(huán)節(jié)，如下圖19-12所示，兩個(gè)狀態(tài)步中的Y1與Y2互鎖。
圖19-12
(4)狀態(tài)內(nèi)指令的應(yīng)用
對于無觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)輸出應(yīng)先編寫，如下圖19-13所示，Y0、Y1均無觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)放在前面先編寫。
另外，在每一個(gè)STL指令與SET指令之間的程序段，只有首行與左母線相連，對應(yīng)在SFC編程模式下的每個(gè)狀態(tài)步內(nèi)，也是只有首行與左母線相連。
圖19-13
說到這個(gè)首行與左母線相連的問題，我在聽課的時(shí)候聽到這個(gè)，就趕緊用編程軟件試了一下。
說到步進(jìn)指令，就不得不提那個(gè)非常典型的案例了，就是電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)和逆序停下案例。如有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，按下啟動(dòng)按鈕，按每隔3秒時(shí)間順序啟動(dòng);按下停止按鈕，按每隔4秒時(shí)間逆序停止，其梯形圖如下圖19-14所示。
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