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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-25 01:41 |
| 最后更新： | 2023-11-25 01:41 |
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S7-300傳感器信號(hào)模塊供應(yīng)商S7-300傳感器信號(hào)模塊供應(yīng)商
第一:Devicenet協(xié)議。最常用的就是這個(gè)協(xié)議了，因?yàn)闄C(jī)器人信號(hào)板(比如DSQC652)就是通過(guò)這個(gè)協(xié)議讓機(jī)器人CPU識(shí)別的，而此協(xié)議需要軟件選項(xiàng)的支持。Devicenet協(xié)議選項(xiàng)有709-1 Devicenet Master/Slase和840-4 Devicenet Anybus Slase。從名字上我們就可以識(shí)別到，709-1選項(xiàng)可以支持主站和從站，而840-4選項(xiàng)僅支持從站協(xié)議。這兩種選項(xiàng)都需要對(duì)應(yīng)的硬件支持。
機(jī)器人主計(jì)算機(jī)
圖1-1
如圖1-1，A處為709-1選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的硬件位置，需要的硬件是DSQC1006板卡。
機(jī)器人主計(jì)算機(jī)
圖1-2
如圖1-1，B處為840-4選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的硬件位置，需要的硬件是DSQC1004板卡。
第二：Profinet協(xié)議。ABB工業(yè)機(jī)器人支持PROFINET軟件選項(xiàng)有888-2、888-3、840-3選項(xiàng)，三個(gè)選項(xiàng)在使用上有些許差異。
1.888-2 Profinet Controller/Device,該選項(xiàng)支持機(jī)器人同時(shí)作為Controller(控制器)和Device(設(shè)備)，機(jī)器人不需要額外的硬件。(連接X(jué)5或X6，圖1-3)
2.888-3 Profinet Device,該選項(xiàng)支持機(jī)器人作為Device(設(shè)備)，機(jī)器人不需要額外的硬件。 (連接X(jué)5或X6，圖1-3)
3.840-3 Profinet Anybus Device,該選項(xiàng)支持機(jī)器人作為Device(設(shè)備)，機(jī)器人需要額外的Anybus Device硬件(圖1-3)
機(jī)器人主計(jì)算機(jī)
圖1-3
第三：Profibus協(xié)議。ABB工業(yè)機(jī)器人支持Profibus協(xié)議軟件選項(xiàng)有969-1和840-2。兩個(gè)選項(xiàng)在使用上有些許差異。
機(jī)器人主計(jì)算機(jī)
圖1-4
1.969-1 PROFIBUS Controller選項(xiàng)支持機(jī)器人作為PROFIBUS Controller，機(jī)器人需要額外的硬件PROFIBUS DP Master，如圖1-4中的A部分。
2.840-2 PROFIBUS Anybus Device選項(xiàng)僅支持機(jī)器人作為PROFIBUS Device從站，機(jī)器人需要額外的PROFIBUS Anybus Device硬件，如圖1-5中B部分。
圖1-5
第四：CC-link協(xié)議。ABB工業(yè)機(jī)器人支持CC-link協(xié)議，但是需要DSQC378B模塊的支持。加裝了DSQC378B模塊后，機(jī)器人將Devicenet協(xié)議轉(zhuǎn)換成CC-link協(xié)議。
如圖1-6為DSQC378B模塊，
X8: CC-link總線接線端。
X5:Devicenet通信與地址設(shè)置
X3：備用24V電源
圖1-6
| 5SL6614-7CC | 5SL6 3P+N C0.3 |
| 5SL6605-7CC | 5SL6 3P+N C0.5 |
| 5SL6601-7CC | 5SL6 3P+N C1 |
| 5SL6615-7CC | 5SL6 3P+N C1.6 |
| 5SL6602-7CC | 5SL6 3P+N C2 |
| 5SL6603-7CC | 5SL6 3P+N C3 |
| 5SL6604-7CC | 5SL6 3P+N C4 |
| 5SL6606-7CC | 5SL6 3P+N C6 |
| 5SL6608-7CC | 5SL6 3P+N C8 |
| 5SL6610-7CC | 5SL6 3P+N C10 |
| 5SL6613-7CC | 5SL6 3P+N C13 |
| 5SL6616-7CC | 5SL6 3P+N C16 |
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