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        西門子PLC模塊安全型模塊S7-300CPU供應商參數詳情

        單價: 2100.00元/臺
        發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
        所在地: 直轄市 上海 上海松江
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2023-11-25 01:41
        最后更新: 2023-11-25 01:41
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        安全型模塊S7-300CPU供應商安全型模塊S7-300CPU供應商

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        分揀和分配線案例

        一、控制對象

        檢測部件大小按之分配到指定的地方。



        二、控制要求:

        1.當按下操作面版上的PB1(X20),機器人的供給指令(Y0)被置為ON,當機器人移動完部件回到出發點后,供給指令(Y0)被置為OFF。

        2.當操作面版上的SW1(X24)被置為ON,傳送帶正轉。當SW1(X24)被置為OFF,傳送帶停止。

        3.在傳送帶上的大,中和小部件被輸入傳感器上(X1),中(X2)和下(X3)分揀將被搬運到特定的碟子上。

        1)大部件:在傳送帶分支的分揀器(Y3)被置為ON的時候被放到后部傳送帶從右端落下。

        2)中部件:在傳送帶分支的分揀器(Y3)被置為OFF的時候被放到前面傳送帶被機器人放到碟子上。

        3)小部件:在傳送帶分支的分揀器(Y3)被置為ON的時候被放到后部傳送帶。當在傳送帶分支的傳感器檢測到到部件(X6)被置為ON,傳送帶停止,部件被推到碟子上。

        4.當機器人里的部件在桌子上(X11 )被置為ON,取出指令(Y7)被置為ON。當機器人操作完成(X12)被置為ON(當一個部件被放到碟子上時為ON),取出指令(Y7)被置為OFF。

        5.當操作面版上的SW2(X25)被置為ON以后,一個新部件會被自動補給。

        當機器人開始搬運一個中部件。

        當一個小部件被放到碟子上,或者一個大部件從傳送帶的右端掉下。

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