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        西門子PLC模塊6ES7215-1BG40-0XB0上海西門子模塊參數詳情

        單價: 1100.00元/臺
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        所在地: 直轄市 上海 上海松江
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2023-11-25 01:41
        最后更新: 2023-11-25 01:41
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        SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200。邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

         SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

        半成品的入庫和出庫傳送控制

        某工廠的半成品庫是用來存放半成品的,在生產中由入庫傳送帶電動機M1啟動,將產品傳送到半成品庫中,并通過對射式光電傳感器SW1檢擦半成品是否通過,出庫時啟動出庫傳送帶電動機M2,將半成品運送到車間去生產。截圖_20230218164855.png

        出庫前必須先啟動車間生產線的傳送帶電動機M3,半成品的出庫通過光電傳感器SW2進行檢測,還要求在半成品庫中顯示庫存的數量。




        第一步:對控制進行分析 【案例源程序下載方式,請看文末】

        半成品的傳送控制我們設計一個系統啟動按鈕和急停按鈕,傳送控制一般會設計手自動模式,我們可以分別設置手動選擇和自動選擇開關進行切換,對于手動模式時,分別由各自的啟動按鈕和停止按鈕進行控制,對半成品庫數量的統計用到了計數器,我們再設計一個清零按鈕。

        傳送帶電機M1、M2、M3分別用中間繼電器進行控制,CR1的動合觸點控制接觸器KM1的線圈通電斷電;

        同理,CR2控制接觸器KM2,CR3控制接觸器KM3,在選用接觸器的使用選用是線圈電壓為AC220V的接觸器,控制回路選用的是AC220電源,電動機的控制的電氣原理圖如下所示。


        第二步:IO分配與PLC接線


        第三步:控制程序設計 【案例源程序下載方式,請看文末】

        1、做上電復位及緊急制動時復位輸出和計數器程序,合上系統啟停開關,驅動系統啟動標志位M3,斷開系統啟停開關,則復位標志位M3,按下緊急制動按鈕時,也復位標志位M3。




        2、使用系統啟動標志位M3的常開觸點控制系統運行指示燈,取反后輸出系統停止指示燈。因控制要求有自動和手動運行模式,當自動選擇開關為ON時,自動運行標志位和自動運行指示燈為ON,當手動選擇開關為ON時,手動運行標志和手動運行指示燈為ON。手自動運行標志設置互鎖,防止處于自動模式時執行手動模式。



        3、設計手動和自動模式的控制,系統啟動M3為ON后,并處于自動運行模式時M1常開觸點接通,控制電機M1、M2、M3動作,控制要求入庫傳送帶電動機M1啟動,出庫時啟動出庫傳送帶電動機M2,要求出庫前必須先啟動車間生產線的傳送帶電動機M3,也就是按M3→M2的順序啟動的,我們設計是M1、M3先啟動,M3延時之后再啟動M2,這樣設計的好處是可以防止貨物在兩個傳送帶之間發送碰撞。

        截圖_20230227092805.png

        對于自動運行模式時,當系統啟動標志產生下降沿或自動運行標志產生下降沿時,停止三個電機的輸出。

        當處于手動運行模式時,M2常開觸點接通,可以手動通過按各個電機的啟動和停止按鈕進行分別啟停,當熱保護信號動作或緊急制動時電機都會停止。

        當入庫后計數值到達設定值時,觸發滿倉報警信號,這時使入庫傳送帶電機停止。








        4、寫入庫計數程序,計數器采用高速計數器C248,C248對應的PLC端子是X3、X4、X5,X3是加計數脈沖輸入,我們將X3連接入庫口的光電傳感器SW1,當SW1檢測到產品時,計數器進行加計數,當前值加1,X4是減計數脈沖輸入,我們將X4連接出庫口的光電傳感器SW2,當SW2檢測到產品時,計數器進行減計數,當前值減1。

        當倉庫內的產品達到設定值1000時,C248常開觸點接通,輸出滿倉報警信號。當有任何一個電機出現熱保護信號故障時,進行故障指示。



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