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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-25 01:41 |
| 最后更新： | 2023-11-25 01:41 |
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西門子S7-1200 PLC的指令系統(tǒng)分為基本指令、擴(kuò)展指令、工藝指令、通信指令等等，而其中的基本指令，是我們學(xué)習(xí)S7-1200 PLC 必須要學(xué)習(xí)和掌握的指令，包括位邏輯運(yùn)算、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較操作、數(shù)學(xué)函數(shù)等10部分組成。
位邏輯運(yùn)算指令是對(duì)二進(jìn)制位進(jìn)行操作指令，數(shù)據(jù)類型是BOOL型，這其中又包括了觸點(diǎn)指令與賦值指令、置位與復(fù)位指令、沿脈沖檢測(cè)指令這三個(gè)部分。我們打開基本指令中的位邏輯運(yùn)算文件夾，就可以看到如下這些指令。
從以上這些指令中，我們可以對(duì)比一下S7-200/200 SMART PLC，會(huì)發(fā)現(xiàn)有部分指令有所不同，比如說(shuō)賦值取反、SET_BF、RESET_BF、(P)、(N)、P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG，這些都是S7-1200 PLC新增的指令，我們之后也會(huì)著重介紹新增的指令。對(duì)于這些位邏輯運(yùn)算指令，我們會(huì)分三部分來(lái)講，這篇文章是先介紹觸點(diǎn)指令與賦值指令哦。
觸點(diǎn)與賦值指令包括常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、取反指令、賦值和賦值取反這5個(gè)指令。常開常閉觸點(diǎn)類似于繼電控制電路中按鈕的常開常閉觸點(diǎn)。因?yàn)镻LC的輸入點(diǎn)需要接按鈕、開關(guān)等元器件，按鈕開關(guān)等有常開NO和常閉NC的，而程序中又又常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，那么外部電路的狀態(tài)和內(nèi)部觸點(diǎn)常開/常閉之間的關(guān)系是怎么樣的呢?我們一起看一下下圖。
對(duì)于常開常閉觸點(diǎn)，我們?cè)谑褂玫臅r(shí)候可以單個(gè)觸點(diǎn)使用，也可以多個(gè)觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯“與”、“或”、“非”等組合式使用。當(dāng)多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接在一起使用時(shí)，多個(gè)觸點(diǎn)之間的運(yùn)算就是邏輯與運(yùn)算。
只有所有觸點(diǎn)的狀態(tài)都為1時(shí)，輸出結(jié)果才會(huì)為1。當(dāng)多個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)鏈接在一起時(shí)，多個(gè)觸點(diǎn)之間的運(yùn)算就是邏輯或運(yùn)算。
只要參與運(yùn)算的觸點(diǎn)中有任意一個(gè)狀態(tài)為1，輸出結(jié)果就為1。邏輯非運(yùn)算是對(duì)前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行取反，比如當(dāng)前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1，執(zhí)行邏輯非運(yùn)算之后結(jié)果變?yōu)?。
對(duì)于賦值和賦值取反指令，賦值指令用于輸出前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果，如果前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1，那么賦值指令上操作數(shù)的狀態(tài)為1，這個(gè)賦值指令其實(shí)就是線圈輸出指令。賦值取反指令跟邏輯非運(yùn)算是具有相同的功能的，前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1，那么賦值取反指令操作數(shù)上的狀態(tài)就輸出為0。
對(duì)于上圖的梯形圖程序，對(duì)于邏輯與運(yùn)算，假設(shè)I0.0和I0.1都接通時(shí)，Q0.2接通，輸出為1。對(duì)于邏輯或運(yùn)算，假設(shè)I0.0接通，I0.2不接通時(shí)，Q0.3接通。對(duì)于邏輯非運(yùn)算，假設(shè)I0.0不接通，I0.1也不接通，這里的邏輯運(yùn)算結(jié)果是為0，那么經(jīng)過NOT邏輯與運(yùn)算，Q0.4接通，輸出為1，而Q0.5是賦值取反，也會(huì)接通并輸出為1。
經(jīng)過以上的講解，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)搞清楚邏輯關(guān)系是非常重要的，大家可以重點(diǎn)掌握前面的外部電路的狀態(tài)和內(nèi)部觸點(diǎn)常開/常閉之間的關(guān)系圖，這個(gè)關(guān)系圖只要搞清楚了，知道指令的功能，那么就是任何的一個(gè)邏輯運(yùn)算程序你都可以判斷它的狀態(tài)。
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