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有效期至: | 長期有效 |
發布時間: | 2023-11-24 17:49 |
最后更新: | 2023-11-24 17:49 |
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自控飛鋸PLC編程....(1)實驗目的
??用PLC構成飛鋸自控系統。
??(2)實驗設備
??①TVT-90C學習機主機及接口電路單元板。
??②TVT90B-1自控飛鋸實驗板。
??③連接線一套。
??TVT90B-1自控飛鋸實驗板的輸入輸出端子為特殊設計的端子,其電路原理圖如圖6-113所示。其功能為,當輸出端M1為ON時,BV自動產生脈沖信號,模擬測量電動機轉速的光碼盤信號。當SQ1給出信號(發光管亮)表示允許飛鋸切割鋼管,SQ5發光管亮表示飛鋸完成了鋼管的切割,飛鋸抬起。SQ2發光管亮表示鋼管的夾具可松夾,SQ3發光管亮表示小車可返回,液壓閥5YA作用(發光管亮)使小車返回。SQ4亮表示小車沒有返回,系統出現故障給出報警信號,即對應的報警發光管亮,整個系統出現停止狀態。故障排除后,重新啟動系統時,必須先按復位按鈕,使電路從鎖住狀態恢復正常狀態。電磁閥4YA發光管亮表示夾具夾緊鋼管,3YA發光管亮表示夾具松夾,電磁閥1YA發光管亮表示下鋸,2YA發光管亮表示飛鋸抬起。電動機M1發光管亮表示送入鋼管,電動機M2發光管亮表示飛鋸旋轉運行。
??(3)實驗內容
??①控制要求
??a.初始狀態。電動機M1和M2為OFF,電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開狀態,1YA和2YA為OFF,飛鋸處于抬起狀態,液壓閥5YA為OFF,小車處于原始位置。
??b.啟動操作。按下啟動按鈕,開始下列操作:
??·電動機M2運轉后M1運轉,即飛鋸旋轉后再送入鋼管。
??·當鋼管長度達到預定要求時(例如6m),電磁閥4YA為ON,夾具夾緊鋼管,帶動小車飛鋸一起向前運行。
??·當小車運行到SQ1位置時,SQ1為ON,電磁閥1YA為ON,下鋸切割鋼管,完成鋼管切割時,SQ5為ON。
??·當小車到達SQ2位置時,SQ2為ON,1YA為OFF、2YA為ON飛鋸抬起,隨后2YA為OFF。
??·當小車到達SQ3的位置時,SQ3為ON,電磁閥4YA為OFF,3YA為ON夾具松開。液壓閥5YA為ON使小車返回到原來位置,隨后3YA、5YA又恢復為OFF。
??·如果小車沒有返回繼續向前運行,當到達SQ4位置時,SQ4為ON,表示系統出現故障發出報警信號,整個系統停止在當前狀態下。
??如果不是按著上述控制要求運行,都要發出報警信號停止運行。例如3YA、4YA為ON,4YA、5YA為ON,SQ4為ON等。
??c.停止操作。按下停止鍵后,所有的輸出均為OFF,停止操作。
??②I/O分配
??③輸入程序。按圖6-114所示的梯形圖輸入程序。
??④調試并運行程序。
??(4)編程練習
??根據下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統的控制程序。
??①控制要求同(3)中①,但增加每口切割鋼管數的統計功能。
??②采用2位撥碼器輸入,作為由外部設定鋼管長度和數量進行切割。
??③根據鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為0N的動作時刻,確保切割鋼管長度的精度,編制程序。
??提示:在鋼管切割的過程中,切割鋼管的長度會產生誤差,這是由于電磁閥的動作速度是一定的,而電動機M1的運轉速度是可變的,即鋼管的傳送速度是不定的,當M1運轉得快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個提前量,而M1運轉得慢,4YA為ON就應有一個延遲量,這樣才能確保切割鋼管長度的精度,減少誤差。在編程時必須考慮這一因素。
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西門子 | 模塊 | 6ES7431-7KF10-0AB0 |
西門子 | 電源 | 6ES7288-0CD10-0AA0 |
Siemens | 電源 | 6EP1437-2BA20 |
西門子 | 電源 | 6EP3337-8SB00-0AY0 |
西門子 | 模塊 | 6ES7288-7DP01-0AA0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7231-4HF32-0XB0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7288-3AR02-0AA0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7132-6BH01-0BA0 |
西門子 | 模塊 | 6ES7231-5PD32-0XB0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7223-1PL32-0XB0 |