使用更方便 MVI46-GSC 石油天然氣-L18ER-BB1B-L71-L18ERM-BB1B-L72-L19ER-BB1B-EN2TR-L24ER-6-L75-L24ER-6-L61-L27ERM-6-L62-L30ER-PA72-L30ERM-EN2T-L32E-EN3TR-L33ERM1794-IB10XOB6-LSP-IB-L71-IB16D-IA-IB16XOB16P-EN2TR-TBN-EN4TR-IB8-L75-IC-L81E-ID21756-OB16D使用更方便 MVI46-GSC 石油天然氣隨著機器人技術的高速發展和廣泛應用,如何確保機器人性能、質量以及可靠性至關重要。
海克斯康推出的Robodyn機器人校準及檢測方案,由Leica激光跟蹤儀和RoboDyn 軟件組成,適用于各種工業、協作及醫療機器人的性能檢測和校準,其操作過程靈活高效,測量結果準確可靠,能顯著提高機器人的精度及各項性能測試指標。
01柔性校準+檢測,實現機器人性能全面保障作為機器人校準檢測方案的重要組成部分,RoboDyn軟件擁有而強大的軟件功能,根據客戶的不同需求,可提供機器人精度校準(Robodyn Calibration)以及機器人性能測試(Robodyn ISO Test)兩個軟件模塊,方便用戶根據自身需要進行選擇。
借助RoboDyn機器人精度校準模塊,用戶在一次測量完畢后,即可將機器人的桿長、各軸零位,減速比,耦合比等參數一次性校準出來,并能夠進行機器人D-H參數的修正和補償,生成校準報告。
該方案可以jingque描述機器人的運動狀態,快速計算機器人的運動問題,并能提供全面的機器人路徑規劃、控制和仿真功能,有效保證機器人運動的穩定性,從而全面提高機器人的位置精度和性能。
RoboDyn機器人性能測試模塊,能依據ISO 9283及GB/T 12642機器人檢測標準,快速檢測機器人的各項性能指標,并可輸出HTML、Excel、PDF、RTF等多種格式的報告。
RoboDyn支持ABB、FANUC、KUKA等不同機器人程序的輸出,并擁有全部的GB/T及ISO標準測試項目,還支持測量點位的修改以滿足不同用戶需求,為機器人的安全使用提供了有力保障。
02更強兼容性,為用戶提供更多選擇RoboDyn軟件擁有廣泛的產品兼容性,目前可支持Leica AT500、Leica ATS600、Leica AT930和Leica AT960在內全系列激光跟蹤儀,并可通過反射球、超級貓眼反射球、無線T-Probe或者T-MAC測頭等多種方式,jingque采集機器人位置信息,為用戶提供了更多的選擇。
RoboDyn還支持三靶球方案,可借助三靶球工具在軟件中通過三點測量計算,使AT500、ATS600和AT930激光跟蹤儀也能實現6D的測量功能,完成對機器人姿態的檢定。
03軟件再提升,緊跟行業發展新潮流隨著工業技術不斷進步,機器人行業的變化也是日新月異,傳統工業機器人的應用市場依然廣闊,但憑借安全性高、靈活性強、執行精度高、成本投入低等優勢,協作機器人的應用已經得到了越來越多客戶的認可。
RoboDyn軟件為了更好地服務行業用戶,同樣也在不斷提升,依靠軟件性能的不斷改進,為各種新興機器人的精度校準和性能檢測提供可靠支持。
新版本的RoboDyn軟件,不僅添加了構建坐標系、直線擬合等功能,方便客戶在不購買單獨測量軟件的情況下也能正常使用,還推出了ISO數據導入分析、三靶球穩態測量、互換性測試、靜態柔順性測試等一些列新增功能,密切關注客戶切實需求,為其開發為實用可靠的軟件功能。
小結借助RoboDyn軟件強大的機器人校準和檢測功能,配合Leica激光跟蹤儀的跟蹤測量性能,海克斯康推出的這套強強組合,已經在工業機器人領域贏得了客戶充分認可和肯定。
以滿足客戶需求為終追求目標的海克斯康,也已經組建了強大的本地化團隊,未來將用更快的響應速度和更好的服務支持,幫助中國的機器人用戶共同提高,確保機器人的性能時刻處于理想狀態。
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