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F31110 (N, A) 編碼器 1: 串行通訊故障,在編碼器和信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯(cuò)。 故障值 （r0949, 二進(jìn)制）： 位 0: 在位置記錄中的報(bào)警位。 位 1: 數(shù)據(jù)線上錯(cuò)誤的靜止電平。 位 2: 編碼器未應(yīng)答 （沒(méi)有在 50 毫秒內(nèi)提供起動(dòng)位）。 位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。 位 4: 編碼器應(yīng)答錯(cuò)誤：編碼器錯(cuò)誤地理解了任務(wù)或者無(wú)法執(zhí)行該任務(wù)。 位 5: 串行驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)部故障：要求一個(gè)非法模式指令。 位 6: 循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。 位 7：寄存器通訊超時(shí)。 位 8: 記錄太長(zhǎng) （例如 >64 位）。 位 9：接受緩沖區(qū)溢。 位 10: 重復(fù)讀取時(shí)框架出錯(cuò)。 位 11: 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。 位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內(nèi)，數(shù)據(jù)電纜電平錯(cuò)誤。 位 13: 數(shù)據(jù)線錯(cuò)誤。 位 14：寄存器通訊出錯(cuò),運(yùn)行抖動(dòng)、飛車(chē)、失磁、跑位、走偏差、磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、電壓不平衡、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼編碼器故障、燒線圈繞組、動(dòng)力插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試,231887組件故障，025201伺服故障，025202等待驅(qū)動(dòng)就緒，207016電機(jī)溫度故障，西門(mén)子828D數(shù)控系統(tǒng)報(bào)201482故障，201507未激活，201481拓?fù)淙鄙俟β蕟卧?01315裝置不可運(yùn)行，802D系統(tǒng)025202等待驅(qū)動(dòng)就緒，F(xiàn)07800沒(méi)有功率單元，F(xiàn)07801,F01655,故障11391，828D開(kāi)機(jī)報(bào)207995，S120整流單元一用起來(lái)就報(bào)警F30006故障，電源電壓低，輸出接地故障，可控硅控制板壞