| 品牌： | 廣州第七軸 |
| 重復定位精度： | ±0.1mm |
| Z軸末端負載： | 50-2900kg |
| 單價： | 388800.00元/件 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 廣東 廣州 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-11-24 12:16 |
| 最后更新： | 2023-11-24 12:16 |
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在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著自動化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，桁架機械手越來越受到各行業(yè)的青睞，桁架機械手主要由立柱部件、橫梁部件、驅(qū)動部件、直線運動部件、潤滑部件、控制部件等部分組成。
1、立柱組件：立柱組件主要是對整個結(jié)構(gòu)起到一個支撐的作用，確保整個桁架不論在什么工況下都可以穩(wěn)定工作，并且不發(fā)生振動和噪聲，一般的單機自動化設(shè)備都是使用雙立柱結(jié)構(gòu)作為支撐。像一些小一點的工件或者安裝和使用空間受到限制的地方，也可以使用單立柱結(jié)構(gòu)作為支撐。一般多機連線都是使用2n-1個立柱結(jié)構(gòu)的方式用來固定。立柱結(jié)構(gòu)主要使用鋼結(jié)構(gòu)，也存在一些特別的結(jié)構(gòu)使用鋁合金作為其制作材料。
2、橫梁組件：橫梁作為整個工件傳輸?shù)耐ǖ?，一般也使用鋼或鋁合金材料制作。一些小規(guī)格的零件則使用鋁合金材料的較多。但是對于大、中型結(jié)構(gòu)的零件還是多采用鋼結(jié)構(gòu)作為主要制作材料。鋼結(jié)構(gòu)材料其主要優(yōu)點是剛性好，而且其外形美觀，可以適用于大批量生產(chǎn)。
3、驅(qū)動部件：桁架結(jié)構(gòu)一般都使用伺服電機搭配齒輪減速機或帶傳動的驅(qū)動方式，大多數(shù)還是使用電機搭配齒輪齒條的工作方式，這樣設(shè)計具有傳動精度高等優(yōu)點。如果設(shè)備對傳動精度的要求不是特別高，也可以使用同步帶搭配伺服電機的方式，這種傳動方式更適合應(yīng)用在中小型設(shè)備上。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，使用維護方便，成本要求較低等。
4、直線運動部件：桁架通常使用線性導軌或V形導軌系統(tǒng)。在高速桁架領(lǐng)域中，近年來出現(xiàn)了V形導向系統(tǒng)，該系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的線性導向器。新推出的V形導向系統(tǒng)比線性導向器具有更多優(yōu)勢。
5、潤滑部件：桁架機械手一般行程都比較長，而且速度較高。通常都采用油脂潤滑，用自動潤滑泵定期對導軌進行潤滑。
6、控制部件：桁架機械手臂成功與否的要點在于其可靠性。系統(tǒng)需要采取安全措施，例如整個系統(tǒng)安裝保險，限位設(shè)計，零位開關(guān)和零返回延遲開關(guān)。
廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機械手、變位機等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時可提供工廠自動化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司，國家高新技術(shù)企業(yè)，20年專注機器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā)，擁有10多項發(fā)明技術(shù)，30余項實用性專利，30000平大型廠房，機器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設(shè)備信息與報價！