三菱: | 1 |
不限: | 2 |
日本: | 3 |
單價(jià): | 1890.00元/件 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 直轄市 上海 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-24 09:43 |
最后更新: | 2023-11-24 09:43 |
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上海黎雨自動(dòng)化設(shè)備有限公司
三菱伺服電機(jī)代理商報(bào)價(jià)銷售,三菱MR-J2S系列一般電機(jī)型號(hào)規(guī)格HC-MFS053/KFS053 3,420HC-MFS13/KFS13 3,580HC-MFS23/KFS23 4,430HC-MFS43/KFS43 5,270HC-MFS73/KFS73 5,410HC-UFS13 3,580HC-UFS23 4,430HC-UFS43 5,270HC-UFS73 6,410HC-UFS72 6,410HC-UFS152 8,970HC-UFS202 10,250HC-UFS352 14,350HC-UFS502 22,130HC-SFS81 11,950HC-SFS121 13,380HC-SFS201 17,200HC-SFS301 18,350HC-SFS52 5,990HC-SFS102 7,260HC-SFS152 8,970HC-SFS202 10,250HC-SFS352 12,810
產(chǎn)品詳情上海黎雨自動(dòng)化設(shè)備有限公司【三菱J4系列伺服電機(jī)】價(jià)格_圖片_品牌_用戶在使用三菱伺服電機(jī)前需要選型,在選型時(shí)我們除了關(guān)心額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速、電壓等條件外,還經(jīng)常要確定對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)要不要選擇帶剎車的型號(hào)。1. 選擇帶剎車伺服電機(jī)的場合:伺服電機(jī)主要通過電機(jī)軸帶負(fù)載,如果電機(jī)軸帶動(dòng)的負(fù)載是垂直方向,在整個(gè)控制系統(tǒng)斷電后,伺服電機(jī)軸上的負(fù)載在重力作用下,會(huì)出現(xiàn)帶動(dòng)電機(jī)往下運(yùn)行,這樣就會(huì)出現(xiàn)損壞機(jī)構(gòu)或是造成安全事故。通常在伺服電機(jī)用于帶動(dòng)垂直方向負(fù)載時(shí),為防止斷電后伺服電機(jī)軸出現(xiàn)運(yùn)動(dòng),選擇帶有剎車功能的伺服電機(jī),這樣在伺服電機(jī)斷電后,電機(jī)能自動(dòng)剎車不出現(xiàn)移動(dòng)。對(duì)于水平方向等負(fù)載,是系統(tǒng)斷電后,電機(jī)軸處于自由狀態(tài),但在水平方向的負(fù)載不會(huì)在電機(jī)軸端產(chǎn)生外力,正常情況下軸不會(huì)移動(dòng),這個(gè)方向的負(fù)載不用選擇帶剎車型號(hào)的伺服。在使用帶剎車型號(hào)的伺服一定要注意,剎車功能是在異常斷電情況下使用,在整個(gè)正常工作工程中,不能再使用其剎車功能,是在正常工作過程中,伺服處于停止?fàn)顟B(tài),這個(gè)時(shí)候只要保證伺服驅(qū)動(dòng)器上的伺服ON(SON)號(hào)保持接通就可以,通過SON信號(hào)來鎖定伺服軸。如果在正常通電過程中,通過伺服電機(jī)自帶的剎車功能來抱閘,這樣頻繁啟動(dòng)會(huì)損壞電機(jī),縮短電機(jī)使用壽命。2. 剎車伺服電機(jī)的型號(hào):三菱帶剎車功能的伺服電機(jī),在電機(jī)型號(hào)中帶有B,表示是帶剎車功能。如下面兩個(gè)圖,目前三菱常用的MR-JE、MR-J4對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)型號(hào)組成。(驅(qū)動(dòng)器也有帶B的,此處B表示是支持三菱SSCNET網(wǎng)絡(luò)的伺服)三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
3.帶剎車伺服電機(jī)的選件
帶剎車伺服電機(jī)在選型時(shí),除了電機(jī)本體型號(hào)有區(qū)別外,還需要購買剎車電纜(或剎車接頭附件)。
三菱目前常用的MR-JE、MR-J4系列對(duì)應(yīng)的電機(jī),對(duì)應(yīng)的小功率伺服提供標(biāo)準(zhǔn)的剎車電纜,而大功率的伺服提供的是剎車接頭。
三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
4. 剎車伺服電機(jī)相關(guān)控制接線
剎車伺服電機(jī)剎車接頭是2芯接口,打開剎車時(shí),只需要在這兩個(gè)接線端子間接入DC24V電源即可。但在實(shí)際接線時(shí)需要考慮在伺服報(bào)警或是其它情況下伺服鎖定信號(hào)(SON)斷開,伺服軸不能鎖定時(shí)能將24V電源斷開,將伺服軸剎車。
三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
按上面兩個(gè)圖,當(dāng)伺服出現(xiàn)OFF信號(hào)或是發(fā)生報(bào)警時(shí),伺服軸不能通過電氣鎖定,電磁制動(dòng)器連鎖信號(hào)MBR輸出時(shí),通過MBR信號(hào)輸出控制中間繼電器線圈,再用這個(gè)線圈的常開點(diǎn)控制DC24V電路。
制動(dòng)需要外接的24V電源要求是用獨(dú)立專用的電源,不要和其它24V電源混用。
接線時(shí)需注意:
MBR信號(hào),在伺服默認(rèn)情況下是沒有定義的,如果用戶需要用到這個(gè)信號(hào),需要通過伺服參數(shù)設(shè)置(PD23-PD26、PD28),將其它沒有用到的針腳定義成MBR信號(hào)。
如對(duì)于MR-JE-A或是MR-J4-A驅(qū)動(dòng)器:將PD23設(shè)置成數(shù)據(jù)05,可以用來定義CN1接頭中的45號(hào)引腳定義成MRB信號(hào)(參數(shù)默認(rèn)值是04,功能是INP信號(hào))
三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
MBR信號(hào)輸出帶動(dòng)中間繼電器,可以參考下圖的接線方法。
三菱帶剎車伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
5. PC16參數(shù)說明
PC16:設(shè)置從MBR(電磁制動(dòng)連鎖)信號(hào)關(guān)閉后到基座電路斷路為止的延遲時(shí)間。設(shè)定范圍(0-1000ms)。
帶剎車伺服電機(jī)正常工作時(shí),剎車接頭接通24V電源打開剎車,通過SON信號(hào)將伺服軸鎖定。當(dāng)SON信號(hào)關(guān)閉時(shí),經(jīng)過TB(ms)之后伺服鎖定將會(huì)解除并進(jìn)入自由停車狀態(tài),如果在伺服鎖定狀態(tài)下電磁制動(dòng)有效,電機(jī)的制動(dòng)壽命將會(huì)縮短。
在用于垂直方向時(shí),Tb按可動(dòng)部沒有下落的最小延遲時(shí)間的約1.5倍進(jìn)行設(shè)定。
20,090HC-SFS702 22,870HC-SFS53 7,690HC-SFS103 9,240HC-SFS153 11,100HC-SFS203 13,410HC-SFS353 16,680