品牌: | 廣州第七軸 |
重復定位精度: | ±0.1mm |
Z軸末端負載: | 50-2900kg |
單價: | 388800.00元/件 |
發貨期限: | 自買家付款之日起 天內發貨 |
所在地: | 廣東 廣州 |
有效期至: | 長期有效 |
發布時間: | 2023-11-24 09:40 |
最后更新: | 2023-11-24 09:40 |
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桁架機械手是一種能夠實現自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系的自動化設備,憑借著獨特的優勢性能,在工業自動化生產領域中發揮著不容小覷的作用。
工業應用中,桁架機械手主要從事垂直水平運動作業,有雙軸和多軸結構,根據其負載、成本、技術含量的不同適合不同的應用領域。可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等,能夠極大的節約人工成本,提高生產效率。
其中,龍門式桁架機械手結構如下:
1,結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成。
2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
①結構件通常由鋁型材、方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,也是機械手負載的主要承擔者。
②導向件,常用有直線導軌、v型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。
③傳動件,通常有電動、氣動、液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構、滾珠絲杠結構、同步帶傳動、鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
④傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
⑤機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
3,工裝夾具,根據工件形狀大小材質等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4,控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,通過工業控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。
廣州第七軸智能設備有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機械手、變位機等設備的研發、生產調試,可提供工廠自動化搬運解決方案。產品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業領域。