品牌: | 廣州第七軸 |
重復(fù)定位精度: | ±0.1mm |
Z軸末端負(fù)載: | 50-2900kg |
單價: | 388800.00元/件 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 廣州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-11-24 09:40 |
最后更新: | 2023-11-24 09:40 |
瀏覽次數(shù): | 141 |
采購咨詢: |
請賣家聯(lián)系我
|
桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備,憑借著獨特的優(yōu)勢性能,在工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用。
工業(yè)應(yīng)用中,桁架機(jī)械手主要從事垂直水平運動作業(yè),有雙軸和多軸結(jié)構(gòu),根據(jù)其負(fù)載、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域??梢蕴娲斯ね瓿伤泄に囘^程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。
其中,龍門式桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下:
1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成。
2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
①結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材、方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
②導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌、v型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
③傳動件,通常有電動、氣動、液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)、滾珠絲杠結(jié)構(gòu)、同步帶傳動、鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
④傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
⑤機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
3,工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4,控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。
廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試,同時可提供工廠自動化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。