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        西門子PLC模塊模擬量輸出模塊CPU模塊代理商參數詳情

        單價: 2900.00元/臺
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        發布時間: 2023-11-24 07:36
        最后更新: 2023-11-24 07:36
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        模擬量輸出模塊CPU模塊代理商模擬量輸出模塊CPU模塊代理商

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        一、梯形圖與繼電控制圖

        ??梯形圖是源自繼電控制系統電氣原理圖的形式,兩者很相似。電氣原理圖中的一些繼電器、接觸器等配菜的符號,會經過翻炒出鍋(簡化),來到PLC梯形圖。

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        ??上圖是電機啟停的繼電控制電路圖和PLC控制的梯形圖,兩者電路結構很相似,且功能相同,梯形圖卻簡單得多。梯形圖的學習對于熟悉繼電器控制想原理圖的人來說是容易接受的,當然這其中不包括我,梯形圖于我而言,就如嗷嗷待哺的嬰兒去學說話一樣,從零開始。李金城老師所說的“一旦入了門,必須完全離開繼電控制電路圖的思維方式”與我完全沒有關系。

        ??1、在繼電控制圖中的所有符號均表示器件實體,例如按鈕、接觸器、電磁閥等,這些器件的符號各不相同。而在梯形圖中不存在器件實體,其符號表示的是各種編程元件,也就是我上篇文章提到的軟元件,如X、Y、M等。用腳指頭想也知道,看PLC這小身板,想裝得下各種器件的實體簡直是癡人說夢。

        ??2、在繼電控制圖中,可以根據電流的流向判斷元件的得電和失電,類似的,在梯形圖中,我們可以假設有一個信號流從左到右、自上而下流到Y、M、T等元件使它們導通。

        ??3、在繼電控制圖中,線圈得電和觸點動作是進行的,而在梯形圖中,其虛擬觸點和線圈是由PLC按順序掃描,先后工作的。這個時間上的差異我們肉眼看不出,但在響應要求比較高時還是會有明顯的不同。

        ??在繼電控制圖中,各個器件除了有特定的圖形符號外,還有各自的文字符號,例如按鈕用SB來表示,有多個按鈕就用序號加以區分,如SB1、SB2等。類似的,PLC本身的編程元件有很多,如X1、X2、Y0、Y1、M500等,這么多的蝦兵蟹將,我們該怎樣地使喚它們而不至于讓自己張冠李戴,弄錯身份呢?

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        ??這時候就要用到PLC的I/O口地址分配表了,這個分配表就像是PLC調兵遣將(調用各個編程元件)的名單,從這個分配表上我們可以知道小蝦X0用作什么,小蟹Y0去到哪里等。例如上圖就是電機啟停的繼電控制圖轉化為梯形圖,并制出其相應的I/O口地址分配表。

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        ??二、梯形圖的組成


        ??梯形圖是一種編程語言,它的組成卻不僅僅是文字,還包括了圖形。

        ??我們以上圖這個梯形圖為模特,一一訴說。

        截圖20230315211112.png

        ??1、梯形圖按行(又稱邏輯行)從上到下、從左到右編寫,這也是PLC對梯形圖的執行順序。寫這句的時候,其實我的手已經脫離我的控制,先行一步點開了PLC的編程軟件嘗試了一下編程,有趣極了,真香!

        ??2、上圖中,左右兩邊的垂直線分別稱為左母線和右母線,每一邏輯行必須從左母線開始,右母線結束,但有時候在畫梯形圖時把右母線忽略不畫。顯然,針對右母線可以不畫這一點,我是松了一口氣的,畢竟畫多一條母線真的很累。

        ??3、每個梯形圖由多個梯級組成,一個輸出元件構成一個梯級,輸出元件必須和右母線相連。因為右母線可以不畫,所謂輸出元件必須和右母線相連,其實就是輸出元件的右邊不能有其他元件。例如上圖的Y0、Y1右邊要么是母線,要么留空。

        ??4、梯形圖中字符表示PLC所規定的不同編程元件,觸點只有兩種形式:常開和常閉。也就是說,PLC沒規定的字符我們不能亂用,例如A、Z等。繼電控制電路中有各種不同的觸點,例如通電延時、斷電延時等,在PLC中要實現這種通電延時等的功能,就要通過T、C等配合完成。

        ??5、一個完整的梯形圖程序必須用“END”結束。當然,這里說的是三菱。

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