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發(fā)布時間: | 2023-11-24 05:15 |
最后更新: | 2023-11-24 05:15 |
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ET 200MP IM 155-5 PN ST 標準型接口模塊
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三菱PLC高速計數(shù)器和編碼器應用
一、什么是高速計數(shù)器假如我們的PLC的X0點接入了一個按鈕,在plc里面寫入以下的程序,我們按住按鈕1次,那么計數(shù)器就會記1,按2次就記2,… …我們按1000次了,計數(shù)器c0的常開觸點就會閉合,這很好理解。
當然計數(shù)器的計數(shù)頻率是有個極限的,普通的FX系列的X點,接受的速度是50KHz,就是1秒鐘能接收導通50 000次 。
二、編碼器的使用(相對值編碼器)
上圖是一個編碼器,轉動上面的軸可以發(fā)出2個信號,每轉動一定的角度,這2個輸出都會閉合一定的次數(shù),就像上面的光電感應器的接線一樣,接線可以接到2個X點上面去。然后我們可以通過高速計數(shù)器來對它進行計數(shù),從而知道它轉動了多少距離。
它與前面那種一個點輸入的感應器又不一樣,編碼器正轉計數(shù)會增加,反轉計數(shù)應該減少。
作用的話定位才能準確。這時我們需要用到下面另外一種高速計數(shù)器
這樣,我們就把編碼器記錄的位置記錄在D0、D1兩個寄存器里面了。
三、編碼器的接線
如下圖,我們選擇一款編碼器進行接線,先來看看原理
拋掉B相的綠色線不看,白黑紅三線其實就像一個NPN型的傳感器,白色線和黑色線是供電線,紅色線是作為輸出接到X0點上,當感應到編碼器有動作時,就輸出一個低電平給X0,我們給它一個名稱A相。
綠色的線是編碼器的另外一個感應點,我們可以接到X1點,作用和A相的紅線一樣,只不過錯開了位置,我們叫B相。這樣通過一旦轉動編碼器,A相、B相就會有感應到信號,通過C251進行計數(shù)。
這個編碼器的分辨率是400,也就是說我們正轉一圈,C251的計數(shù)400,我們可以根據(jù)這個判斷電機轉動了多少圈,從而確定電機的位置。
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