電動轉轍機概述
ZD6系列電動轉轍機是當下用量大的轉轍機之一，用于鐵路電氣集中，調度集中的站場，鐵路信號電動轉轍機 ZD6-E電動轉轍機獲取表示缺口初始狀態圖并作為基準圖。
,進行邊沿查找時利用擬合的方法進行邊沿查找找到兩條邊沿線之后將查找到的兩條邊沿線進行延伸，缺口兩邊沿，得出缺口左邊沿坐標得出缺口右邊沿坐標。
或用電力控制道岔狀態的場所，用來改變道岔開通方向，鎖閉道岔尖軌、反映尖軌位置狀態的設備，是實現有軌運輸現代化和自動化的重要基礎設備。
ZD6系列電動轉轍機可擠型、不可擠型和適應雙機牽引方式的不同產品，的滿足了鐵路各種道岔的不同需要
電動轉轍機介紹
ZD6系列電動轉轍機應用于鐵路、城市軌道交通、地方鐵路，ZD6系列電動轉轍機適用于時速120km/h以下的普通單開道岔和復式交分道岔，根據對道岔的保護方式分為可擠和不可擠型兩種；根據對道岔的鎖閉方式又可分為單鎖閉和雙鎖閉。
鐵路信號電動轉轍機 ZD6-E電動轉轍機第雙向瞬態二極管另一端第穩壓二極管正向端接地第三極管的發射極接第二極管的正向端，第二極管反向端接供電模塊的第二供電輸出端，向驅動單元供電，第三極管的集電極接第二極管的正向端，第二極管的反向端接供電模塊的供電輸出端。
,更的技術方案攝像頭安裝架與印制板殼體頂面連接的部分安裝攝像頭及設置觀察孔的第二部分第二部分傾斜設置，更的技術方案第二部分的后側面與部分呈度角，攝像頭安裝在第二部分的前表面，電動轉轍機缺口圖像采集處理器中。
它可以單機牽引道岔，也可以通過系列中不同型號轉轍機的相互匹配實現雙機牽引道岔，從而滿足不同道岔的需要。
電動轉轍機主要結構
ZD6系列電動轉轍機根據道岔使用狀態的要求，各型號的配置略有不同，鐵路信號電動轉轍機 ZD6-E電動轉轍機就不能真實直接地反應道岔在動作時真實的功率曲線，無法反映設備的運行真實狀態，存在潛在危害的缺陷，通過對電機輸入轉速和轉轍機輸出轉速的獲取，實現了對轉轍機扭矩和阻力的計算，相對與采用電參數反映道岔阻力大小，具有，隔離，精度高的優勢，對轉轍機轉速的監測也可以實時監測道岔轉轍機阻力的異常變動，跟蹤分析數據的異常原因，保證道岔轉轍機的穩定運行。
,選取其中一個轉轍機的即時輸出轉速標記為期望輸出轉速。
主要由電動機、減速器、摩擦連接器，自動開閉器，主軸、動作桿、表示桿、移位接觸器，底殼及機蓋等組成
