VR訓練跳傘系統源碼開發

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　　一、產品概述

　　傘降是利用降落傘或動力傘等傘降裝備實施降落的單元集結形式。通過傘降，乘坐運輸或專用飛的人員能在幾千米的高空，安全地降落到預定區域。傘降訓練較為特殊，傘降訓練受傷情況是其他訓練傷的3倍，個別可造成殘疾或危及生命。傘降時的后備保障要格外完備。

　　模擬傘降訓練是一種通過全過程的空中姿態控制、傘衣操縱技能及降落傘故障的特情處理訓練，為受訓者應急生存跳傘提供逼真的訓練手段，在模擬器上進行操縱訓練和特情處置模擬訓練后，可以極大跳傘員的跳傘技術水平，減少特情發生的概率，增大跳傘員成功處置特情的能力，限度的降低風險系數。傘降訓練解決方案包括傘降仿真訓練系統、傘降模擬器等。通過傘降仿真訓練系統可以支持傘降數據存儲，數據處理，量化統計并生成數據報告；支持復盤傘降過程，分析得失，清況。訓練模式（空中姿態控制、傘衣操縱、特情處理），全程自動化，涵蓋傘降訓練的全過程。而傘降模擬器則是一款專為不同階段跳傘員開發的訓練系統，從初學者到兩棲的跳傘運動員的多階段和整體培訓均可使用，并覆蓋了多個傘體種類——包括主傘、副傘和引導傘的解決方案。

　　二、傘降模擬器練習單元

　　傘降模擬器練習單元包含導調控制端（其中一臺為便攜式控制端）和傘降模擬器組成。單傘降模擬器外觀如圖所示：

　　艾成傘降模擬器-空降模擬

　　艾成傘降模擬器-空降模擬

　　特征優勢：

　　通過“人－傘”系統運動狀態信息的收集，得到VR視景、體感和數據反饋；

　　運動控制平臺可實時帶動跳傘員運動；風力體感模擬和VR頭盔帶來的視景音響效果可為受訓者營造真實的跳傘感受。

　　通過傘降模擬器的各系統配合，采用動作捕捉設備穿戴在受訓主體上，可確保快速、輕松和可靠的運動捕捉，進而實現一個人在環路中的虛擬仿真系統。

　　模擬器運行過程中，教員可通過導調控制端內設的控制軟件完成任務管理、訓練場景設置、數據記錄、訓練回放及評估等功能，也可實時監測受訓者運動狀態或對訓練過程進行干預。

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