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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-23 03:52 |
最后更新: | 2023-11-23 03:52 |
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小型可編程控制器小型可編程控制器小型可編程控制器
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1. PRODAVE 簡(jiǎn)介
??PLC具有極高的可靠性,一般用來(lái)執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)的控制任務(wù),但是它的人機(jī)接口功能較差。
??PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)通過(guò)通信連接起來(lái),用PC作為上位計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控、人機(jī)接口,以及與上一級(jí)網(wǎng)絡(luò)(例如工業(yè)以太網(wǎng))的通信等功能,可以使二者的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),組成一個(gè)功能強(qiáng)、可靠性高、成本低的控制系統(tǒng)。因此在工業(yè)控制系統(tǒng)中,PC與PLC之間的通信是最常見(jiàn)和最重要的通信之一。
??實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC通信最簡(jiǎn)便的方法是使用計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的組態(tài)軟件,例如西門(mén)子公司的WinCC或國(guó)產(chǎn)的組態(tài)軟件。組態(tài)軟件與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(例如PLC)之間的通信程序是由組態(tài)軟件生產(chǎn)廠家開(kāi)發(fā)的,用戶只需要設(shè)置一些通信參數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信,通信的雙方都不需要編寫(xiě)通信程序。但是每個(gè)系統(tǒng)都需要購(gòu)買(mǎi)組態(tài)軟件,費(fèi)用較高。有的組態(tài)軟件不能滿足用戶的某些特殊要求。
??S7-300400的MPI(多點(diǎn)接口)和S7-200的PPI(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口)用于西門(mén)子公司控制產(chǎn)品之間的通信,例如安裝在PC上的STEP7編程軟件與PLC之間的通信,但是這些通信協(xié)議均未公開(kāi)。
??PRODAVE是用于PC與S7系列PLC之間的數(shù)據(jù)鏈接通信的工具箱,可以用于S7-200、S7-300400、M7和C7等西門(mén)子PLC。通過(guò)下列硬件,可以在S7PLC與PC之間方便地建立數(shù)據(jù)鏈接(見(jiàn)圖14-59):
??1)用于PC的MPI通信處理器,例如CP5511、CP5611和CP5613,通信速率最高12Mbits。
??2)用于S7-300400的PCMPI適配器或USBMPI適配器。
??3)用于S7-200的PCPPI編程電纜。
圖14-59 PC與PLC的連接方式
??用PRODAVE來(lái)實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與S7系列PLC的通信是很方便的。PRODAVE的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(DLL)提供了大量的基于Windows操作系統(tǒng)的DDL函數(shù),供用戶解決PLC與PC 之間的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理問(wèn)題??梢栽赩B或VC等編程環(huán)境中調(diào)用這些函數(shù),來(lái)建立或斷開(kāi)通信連接,讀寫(xiě)CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)器,方便地實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與S7-300400的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。
??PRODAVE有以下特點(diǎn):
??1)使用簡(jiǎn)單方便,編程人員不需要熟悉復(fù)雜的通信協(xié)議,通過(guò)調(diào)用PRODAVE提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(DLL)中的函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)通信。
??2)上位計(jì)算機(jī)用通信函數(shù)直接讀寫(xiě)PLC中的數(shù)據(jù),不用編寫(xiě)PLC的通信程序。
??3)如果使用PCMPI適配器或用于PC的通信處理器作通信接口,它們同時(shí)還可以兼作編程軟件與PLC的通信接口。
??PRODAVE的使用方法可以參閱隨書(shū)光盤(pán)中的有關(guān)用戶手冊(cè)。
??PRODAVE的函數(shù)分為基本函數(shù)、數(shù)據(jù)處理函數(shù)和服務(wù)函數(shù)(TeleService Functions)。
??基本函數(shù)用于建立、斷開(kāi)和激活PC與PLC的連接,以及讀、寫(xiě)PLC中的各種數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理函數(shù)用于PC中用戶數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和處理,與PC和PLC之間的通信沒(méi)有直接的關(guān)系。服務(wù)函數(shù)用于PC通過(guò)線與PLC建立連接,本節(jié)主要介紹基本函數(shù)。
??2. 建立與斷開(kāi)連接的函數(shù)
??1)load_tool用于建立上位機(jī)與PLC的連接,初始化適配器,檢查是否安裝了驅(qū)動(dòng)程序,初始化參數(shù)地址,激活選中的通信接口。
??2)unload_tool用于在通信結(jié)束時(shí)斷開(kāi)PC與PLC的連接,否則可能引起上位機(jī)死機(jī),或者造成上位機(jī)系統(tǒng)的異常狀況。
??3)new_ss用來(lái)激活PLC與PGPC的連接,也可以用它來(lái)重新建立已經(jīng)關(guān)閉的連接。如果只有一個(gè)連接,不必使用new_ss函數(shù)。
??
3. 讀取PLC字節(jié)的函數(shù)
??函數(shù)X_field_read用于讀取PLC的X地址區(qū)中從地址no開(kāi)始的amount個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。其中的X可取e(輸入I)、a(輸出Q)和m(位存儲(chǔ)器M)。e和a是德語(yǔ)的縮寫(xiě)。
??4. 寫(xiě)PLC字節(jié)的函數(shù)
??這類函數(shù)將存放在PC的數(shù)組變量value中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入PLC的X地址區(qū)從地址no開(kāi)始的amount個(gè)字節(jié)中,X可以取a和m。
??5. 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)塊的函數(shù)
??1)d_field_read 讀取PLC的db數(shù)據(jù)塊中從地址no開(kāi)始的amount個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。
??2)d_field_write將存放在PC的數(shù)組變量value中的amount個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),寫(xiě)入PLC的db數(shù)據(jù)塊中從地址no開(kāi)始的區(qū)域。
??3)db_readwrite 函數(shù)中各變量的意義與d_field_readwrite的類似,區(qū)別在于amount 以字為單位。
??6. 讀定時(shí)器計(jì)數(shù)器字
??X_field_read 讀取從地址 no 開(kāi)始的 amount 個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。X可以取t(定時(shí)器)和z(計(jì)數(shù)器)。z是德語(yǔ)的縮寫(xiě)。
??7.寫(xiě)計(jì)數(shù)器字
??z_field_write 將存放在PC的數(shù)組變量value 中的 amount個(gè)字的數(shù)據(jù),寫(xiě)入PLC從地址no 開(kāi)始的的計(jì)數(shù)器區(qū),改寫(xiě)的是計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
??8.讀寫(xiě)混合數(shù)據(jù)
??mix_read最多可以讀取PLC的20個(gè)數(shù)據(jù),mix_write最多可以向PLC寫(xiě)20個(gè)數(shù)據(jù)。需要指明每個(gè)數(shù)據(jù)的地址區(qū)類型、長(zhǎng)度(字節(jié)或字)和地址。
??9. 標(biāo)志狀態(tài)測(cè)試
??mb_bittest 檢測(cè)PLC內(nèi)地址為no的標(biāo)志(即位存儲(chǔ)器)字節(jié)MB中的第bitno位。返回值value與該位的01狀態(tài)相同。
??10.置位復(fù)位標(biāo)志
??mb_setbit和mb_resetbit分別將PLC中地址為no的MB的第bitno位置位和復(fù)位。
??11. 其他通信函數(shù)
??ag_info用于讀取PLC的信息,ag_zustand用于讀取PLC的狀態(tài),db_buch用于檢測(cè)某數(shù)據(jù)塊是否存在。
??12. 數(shù)據(jù)處理函數(shù)
??PRODAVE為了方便用戶,在komfort.dll中還提供了與通信無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)處理函數(shù),例如位數(shù)據(jù)與字節(jié)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換函數(shù),浮點(diǎn)數(shù)格式轉(zhuǎn)換函數(shù),高低字節(jié)交換函數(shù),位測(cè)試函數(shù)和錯(cuò)誤信息函數(shù)等。
西門(mén)子 | 交換機(jī) | 6GK7277-1AA10-0AA0 |
西門(mén)子 | 模塊 | 6ES7288-5AQ01-0AA0 |
西門(mén)子 | 模塊 | 6ES7288-5CM01-0AA0 |
西門(mén)子 | 網(wǎng)線 | 6XV1840-2AH10 |
西門(mén)子 | 電源 | 6EP1333-2BA20 |
西門(mén)子 | 底座 | 6ES7193-6BP00-0DA0 |
西門(mén)子 | 模塊 | 6ES7288-3AQ02-0AA0 |
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