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發布時間: | 2023-11-23 02:33 |
最后更新: | 2023-11-23 02:33 |
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S7-300的CPU模塊分為緊湊型、標準型、技術功能型和故障安全型等。
1. 緊湊型CPU
S7-31xC有6種緊湊型CPU(見表2-1),它們均有集成的數字量輸入/輸出(DI/D0),有的有集成的模擬量輸入/輸出(AI/AO)。它們還有集成的高速計數、頻率測量、脈沖輸出、閉環控制和定位等技術功能,脈寬調制頻率最高為2.5kHz。I/0地址區為1024B/1024B,I/O 過程映像區為128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。
CPU312C有軟件實時鐘,其余的均有硬件實時鐘。CPU模塊的第一個通信接口是內置的RS-485接口,沒有隔離,默認的傳輸速率為187.5kbit/s。該接口有MPI的PG/OP通信功能和全局數據(GD)通信功能。
2.標準型CPU
標準型CPU的技術參數見表2-2。
型號中帶有PN的CPU有集成的工業以太網接口,可以在PROFINET網絡上實現基于組件的自動化,組成分布式智能系統。它們可以作PROFINET代理,或者作PROFINET I/O控制器,用于在PROFINET上運行分布式IO。
CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的參數基本上相同,CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的參數基本上相同,其區別在于第二個通信接口是DP接口還是PROFINET(PN)通信接口。
CPU319-3PN/DP具有智能技術/運動控制功能,是S7-300系列中性能最高的CPU (見表2-2),它集成了1個MPI/DP接口、1個DP接口和1個PROFINET接口,提供PRO-FIBUS接口的時鐘同步功能,可以連接256個I/O設備。
CPU312有軟件實時鐘,其余的均有硬件實時鐘。它們有8個時鐘存儲器位,有一個運行小時計數器,有實時鐘同步功能。
3. 技術功能型CPU
CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分別具有標準型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2 DP執行每條二進制指令的時間約100ns,每條浮點數指令的執行時間約2μs。對于雙字指令和32位定點數運算具有極高的處理速度。
技術功能型CPU用于對PLC性能以及運動控制功能具有較高要求的設備。除了準確的單軸定位功能以外,還適用于復雜的同步運動控制,例如與虛擬或實際的主軸耦合、減速器同步、電子凸輪控制和印刷標記點修正等。它們可以用于3軸到8軸控制,采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02時最大為32軸。
技術功能型CPU有兩個集成的PROFIBUS接口一個是DP/MPI接口,可組態為MPI 或DP接口(主站或從站)一個是DP(DRIVE)接口,用于連接帶PROFIBUS接口的驅動系統。該接口通過PROFIdrive行規V3認證,其等時特性可以實現高速生產過程的高質量控制。特別適合管理快速以及對時間要求苛刻的過程控制。除了驅動系統外,在特定的條件下,DP從站可以在DP(DRIVE)上運行。
技術功能型CPU還有本機集成的4點數字量輸入和8點數字量輸出,以用于工藝功能,例如輸入BERO接近開關的信號或進行凸輪控制。
技術功能型CPU使用標準的編程語言編程,無需專用的運動控制系統語言。可選軟件包S7-Technology提供符合PLCopen標準的功能塊(FB),對運動控制進行組態和編程。由于這些標準功能塊直接集成在固件中,占用的CPU工作存儲器很少。可以方便地調用STEP 7的運動控制庫中的這些功能塊。除了通常的SIMATIC診斷功能以外,S7-Technology還提供一個控制面板和實時跟蹤功能,可以顯著減少調試和優化的時間。
4. 故障安全型CPU
故障安全型CPU用于組成故障安全型自動化系統,以滿足安全運行的需要。
CPU315F-2DP和CPU317F-2DP有一個MPI/DP接口和一個DP接口。CPU315F-2PN/DP和CPU317F-2PN/DP有一個PROFINET接口和一個MPI/DP接口。
5. SIPLUS戶外型CPU
SIPLUS CPU包括 SIPLUS 緊湊型CPU、SIPLUS 標準型CPU 和 SIPLUS 故障安全型 CPU。這些模塊可以在環境溫度-25~ 70℃的環境運行,允許短時的冷凝。它們適用于特殊的環境,例如空氣中含有氯和硫的場合。除了SIPLUS CPU模塊外,SIPLUS還有配套的SIPLUS 數字量I/O模塊和SIPLUS模擬量I/O模塊。
CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
SM1221 數字量輸入模塊, 8 輸入24V DC |
SM1221 數字量輸入模塊, 16 輸入24V DC |
SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出繼電器 |
SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出24V DC |
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