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發(fā)布時間: | 2023-11-23 02:25 |
最后更新: | 2023-11-23 02:25 |
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CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法
??數(shù)字量控制系統(tǒng)又稱開關(guān)量控制系統(tǒng),繼電器控制系統(tǒng)就是典型的數(shù)字量控制系統(tǒng)。
??可以用設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖,即在典型電路的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形圖,增加一些中問編程元件和觸點,最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。
??這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性和隨意性,最后的結(jié)果不是唯的,設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系,所以有人把這種設(shè)計方法叫做經(jīng)驗設(shè)計法,它可以用于較簡單的梯形圖(如手動程序)的設(shè)計。下面先介紹經(jīng)驗設(shè)計法中一些常用的基本電路。
??
起動保持和停止電路
??在第2章中已經(jīng)介紹過起動,保持和停止電路(簡稱為起保停電路),由于該電路在梯形圖中的應(yīng)用很廣,現(xiàn)在將它重畫在圈41中。圖中的起動信號I0.0和停止信號10.1(例如起動按鈕和停止按創(chuàng)提供的信號)持續(xù)為0N的時間一般都很短,這種信號稱為短信號。起保停電路最主要的特點是具有“記憶"功能,按下起動按鈕,10.0的常開觸點接通,如果這時未按停山按鈕,0.1的常用觸點接通,0.0的線圈“通電",它的常開觸點同時接通。放開起動按鈕10.0的常開觸點斷開,"能流"經(jīng)Q0.0的常開觸點和I0.1的常閉觸點流過Q0.0的線圈(0.0仍為0N,這就是所謂的“自鎖”或“自保持"功能。按下停止按鈕,I0.1的常閉觸點斷開使00.0的線圈“斷電”,其常開觸點斷開,以后即使放開停止按鈕,I0.1的常閉觸點恢復接通狀態(tài),0.0的線圈仍然“斷電”。這種功能也可以用圖3.14中的S和R指令來實現(xiàn)。
??在實際電路中,起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯(lián)電路提供。
??圖4-1起保停電路
??延時接通/斷開電路
??圖4-2中的電路用I0.0控制Q0.1,10.0的常開觸
??點接通后,T37開始定時,9s后T37的常開觸點接通,使Q0.1變?yōu)?N,I0.0為ON時其常閉
??觸點斷開,使T38復位。
??I0.0變?yōu)?FF后T38開始定時,9s后T38的常閉觸點斷開,使Q0.1變?yōu)镺FF,T38亦被復位。
??圖4-2延時接通/斷開電路
??定時范圍的擴展
??S7-200的定時器的最長定時時間為3 276.7s,如果需要更長的定時時間,可使用圖4-3所示的電路。10,2為OFF時,100ms定時器T37和計數(shù)器C4處于復位狀態(tài),它們不能工作。I0.2為ON時,其常開觸點接通,T37開始定時,60s后T37的定時時間到,其當前值等于設(shè)定值,它的常閉觸點斷開,使它自己復位,復位后T37的當前值變?yōu)?.同時它的常閉觸點接通,使它白己的線圈重新“通電"又開始定時,T37將這樣周而復始地工作,直到10.2變?yōu)镺FF。從上面的分析可知,用43中最上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)生器,脈沖周期等于T37的設(shè)定值(60s)。
??T37產(chǎn)生的脈沖送給C4計數(shù),計滿60個數(shù)(即1h)后,C4的當前值等于設(shè)定值60,它的常開觸點閉合。設(shè)T37和C4的設(shè)定值分別為Kτ和Kc對于100me定時器總的定時時間為:
??Τ=0.1KτKc(s)
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