單價: | 3500.00元/件 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 直轄市 上海 上海松江 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-11-22 23:20 |
最后更新: | 2023-11-22 23:20 |
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模擬量模塊6ES7232-0HB22-0XA8西門子交換機代理商
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基于SCLgaoji編程語言的結(jié)構(gòu)化編程案
問:就是說他倆是串聯(lián)的,需要同時滿足才行?
答:對的,AND指令相當(dāng)于串聯(lián),需要同時滿足。
問:PLC的脈沖輸入功能是做什么用的?
答:檢測信號的上升沿。
問:可以用MOVE傳送嗎?
答:可以的,MOVE指令可以用來傳遞函數(shù)值。
問:靜態(tài)變量的初始值是多少?
答:靜態(tài)變量的初始值可以在變量區(qū)自己設(shè)置。
問:全局DB有什么用?
答:全局DB里面的變量就是全局變量,可以全局使用。
問:這個INPUT數(shù)值,實際PLC如何給INPUT賦值?
答:這里涉及到形參和實參的知識,在外部調(diào)用的時候可以對INPUT變量進(jìn)行賦值。
問:老師,靜態(tài)變量有沒有先賦值后使用的說法?
答:對于變量,正確的說法應(yīng)該是先定義,后使用。
問:沒看清怎么調(diào)用的?怎么一拽進(jìn)來就可以了?
答:調(diào)用程序是可以采用拖拽方法的,也可以手動輸入。
問:loadRatio定義為實數(shù)?原因?
答:因為NORM_X指令的返回值是實數(shù)。
問:i 可以為Word類型嗎?
答:可以,不過word型默認(rèn)是16進(jìn)制的,推薦使用INT型。
問:ET是什么,時間當(dāng)前值嗎?
答:對,就是計時器的當(dāng)前值。
問:多能用多少個狀態(tài)?
答:狀態(tài)本身沒有限制,要說極限的話跟CPU的能力有關(guān)。
問:老師 case這個可以 用于分支控制吧?
答:對,可以用與分支控制,控制它的狀態(tài)值就行。
問:編程是鍵盤大寫打出來的?
答:博途軟件不區(qū)分大小寫,關(guān)鍵字它會自動給你改成大寫。
問:THEN是什么?
答:IF后面的條件滿足,則執(zhí)行THEN后面的語句。
《機器人如何與PLC進(jìn)行通信》問題解答
問:請問誰知道這個ABB軟件 在哪下載?
答:這個軟件在技成官網(wǎng)學(xué)員論壇有下載的
問:機器人有多少I/O點?
答:自帶的信號板,有8DI/ 8DO,16DI/16DO的,看需求可以擴展的
問:機器人與200smart可以建立連接嗎?
答:可以連接的
問:支持rtu通訊嗎?
答:不支持哦
問:老師 如果是發(fā)那科機器人側(cè)也是一樣的3步設(shè)置嗎?
答:也是一樣的哦,需要設(shè)置IP地址,設(shè)備名稱,數(shù)據(jù)傳輸大小。
問:ABB機器人是啥軟件?
答:robotstudio 6.08
問:ABB機器人和博途可以同時裝不?
答:可以同時裝
問:怎么和三菱PLC 通訊?
答:走CClink協(xié)議通訊
問:現(xiàn)在什么品牌PLC和機器人用的多?
答:西門子、三菱、基恩士
問:機器人那邊接受plc的也需要move嗎?
答:需要把數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的地址哦,所以需要用到MOVE指令
問:機器人那邊不用設(shè)置地址?
答:需要設(shè)置IP地址
問:機器人端有沒有內(nèi)部寄存器?有沒有地址表
答:映射地址在博途軟件中就可以查看
問:一次只能通訊一個么?
答:可以通訊多個的
問:一般設(shè)置是多少?
答:一般通訊設(shè)置64個字節(jié)輸入輸出
問:庫卡機器人可以與與哪種pLC通訊呢?
問:庫卡機器人可以和PLC通訊,一般走ETHERCAT協(xié)議和PN協(xié)議,只要支持這幾種協(xié)議的PLC都可以通訊
問:prifibus與工業(yè)以太網(wǎng)通訊有什么區(qū)別?
答:工業(yè)以太網(wǎng)通常實時性好,安全性高和可靠性高,用于復(fù)雜工業(yè)設(shè)備之間的通訊。線纜的制作也比較簡單易于維護(hù),Profibus在響應(yīng)速度上以及實時性是沒有工業(yè)以太網(wǎng)精度高的。而且通訊電纜制作也比較復(fù)雜。
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