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1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業生產現場之間的連接部件。

PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據；PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，I/O接口要實現這種轉換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。I/O接口上通常還有狀態指示，工作狀況直觀，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數字量（開關量）輸入、數字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅動直流負載，后者只能用于交流負載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數稱為PLC輸入/輸出（I/O）點數。I/O點數是選擇PLC的重要依據之一。當系統的I/O點數不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統進行擴展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過這些通信接口可與監視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現通信。

PLC與打印機連接，可將過程信息、系統參數等輸出打印；與監視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統或連成網絡，實現更大規模控制。

與計算機連接，可組成多級分布式控制系統，實現控制與管理相結合。遠程I/O系統也必須配備相應的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機系統，它有自己的CPU、系統程序、存儲器以及與PLC系統總線相連的接口。

它作為PLC系統的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數據交換，并在PLC的協調管理下獨立地進行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數模塊、閉環控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。

9月19日-9月23日，中國國際工業博覽會（簡稱“工博會”）在國家會展中心（上海）舉行。時隔兩年，工博會回歸，非夕科技（8.1H B001）帶著滿滿創新科技和誠意亮相。

依托仿人化創新理念，以創造客戶價值為前提，經過這幾年圍繞自適應技術的應用沉淀和突破，非夕在今年展會上帶來了多款柔性、高性價比，且能真正解決用戶生產制造痛點的創新應用解決方案。

打磨拋光、手機膠線擦拋、FPC插拔、螺絲擰緊、分鐘級零樣本位姿估計系統、精密齒輪裝配、智能理療......可以看出，這些方案中，既有緊貼自動化升級中的市場難點，提供創新解決方案的應用，又有極具非夕特色：柔性和力控的自動化方案。

“非夕堅持以仿人化理念進行機器人技術革新。從公司成立之初，我們便相信并明確看到其潛在的巨大市場應用價值。經過多年的沉淀積累，今年的工博會上所展示的多款被市場認可的應用也印證了這一點。希望通過非夕的自適應機器人技術，能為企業的智能制造轉型升級、高端制造業的創新突破貢獻一份力量。”非夕科技聯合創始人兼CEO王世全表示。

分鐘級建模，智能理療非夕展示強大軟實力

除了在工業領域里展示強硬的技術實力外，非夕還在很多創新領域，展示了“軟實力”。

今年展臺上，我們還看到了非夕生態伙伴基于自適應機器人產品所開發的智能理療解決方案，這是一款基于非夕的自適應機器人本體及技術，它深度利用自適應機器人的高精度力控能力，結合人工智能、3D視覺、智能感應等先進技術，為用戶提供高質量、個性化、安全可靠的理療服務。

非夕的軟實力還體現在AI技術上。工博會現場，非夕正式對外公布面向面向普通用戶的分鐘級零樣本通用物體位姿估計系統Flexiv FastPose。通過使用Flexiv FastPose，可以在幾分鐘內就完成物體的建模與模型訓練，且無需任何人工標注，實現復雜場景下的物體位姿估計，為機械臂抓取提供參考信息。

簡單來說，即便是沒有AI的知識，用戶也能進行操作，這套系統還具備持續學習能力，更不需要人工標注與合成數據，就能完成新物體的模型訓練，并且支持多視角掃描建模，無需手動建模拼接。非夕認為，Flexiv FastPose未來可以和Anygrasp（通用抓取算法）更好地結合，為機械臂的jingque抓取及操作提供必要的智能基礎合作。

除了AI系統的更新，非夕還帶來了一套Elements互動展示，現場觀眾可以體驗自適應機器人圖形化編程和操作系統。

更多行業生態伙伴加入非夕搭建自己的朋友圈

除了自家展臺，非夕今年還以“朋友”的身份出現在了多家企業展臺上。例如非夕與雄克、3M、馬頭等企業共同推出針對不同行業的解決方案。

在機器人行業中，往往面臨著諸如：復雜應用落地難、測試部署周期長、業務批量復制難等痛點。一直以來，非夕希望能扎根自身優勢，面向合作伙伴共同去打造自適應機器人的行業生態。通過打造易用的軟件平臺和工具；為合作伙伴打造良好的服務體驗；打造開發者社區，創建共享知識平臺等舉措，非夕將致力于促進和生態伙伴實現共贏的業務增長。

今年工博會上的共贏，也意味著自適應機器人在行業中的認可度越來越高。“適力”出眾，非夕將為智能制造帶來無限可能。