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        CNC數(shù)控車床桁架機械手 上下料桁架機器人

        品牌: 廣州第七軸
        重復(fù)定位精度: ±0.1mm
        Z軸末端負(fù)載: 50-2900kg
        單價: 188880.00元/件
        發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
        所在地: 廣東 廣州
        有效期至: 長期有效
        發(fā)布時間: 2023-11-22 22:58
        最后更新: 2023-11-22 22:58
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        詳細說明

        桁架機器人的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。
        軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。
        控制柜就是桁架機器人的大腦。
        控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號,并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令,從而帶動桁架機器人完成相應(yīng)的指令操作動作。



        一般來說桁架機器人結(jié)構(gòu)相對簡單,包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、操控系統(tǒng)還有方位檢測系統(tǒng)等。

        一、執(zhí)行系統(tǒng)

        桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù),它的部件有很多,如機械手、手腕、手臂、立柱等。

        1、機械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分,通常會接觸到產(chǎn)品。

        2、手腕作為機械手與手臂的連接,能夠調(diào)整被接觸商品的方位。

        3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,它與立柱是整個操作任務(wù)的主干部分。

        4、機座不用多說,它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。
        不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。


        二、驅(qū)動系統(tǒng)

        這是桁架機器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動裝置,其組成有動力、調(diào)理以及輔佐的設(shè)備。
        我們常見的一些驅(qū)動方式包括液壓、氣壓、機械驅(qū)動方式。


        三、操作系統(tǒng)

        在運行桁架機器人的時候,操控系統(tǒng)的作用就是指派機械手來完成所需的動作。


        四、方位檢測系統(tǒng)

        這一部分是控制機械手的移動方向,通過各類探測器件來反饋移動效果,從而實現(xiàn)不斷的微調(diào),讓機械手到達指定的位置,接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品,確保機器人精準(zhǔn)的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。



        廣州第七軸機器人設(shè)備南沙區(qū)擁有30000平方的生產(chǎn)基地,30臺數(shù)控設(shè)備,大型龍門銑床5臺,第七軸焊接平臺10個,擁有20多年數(shù)控技術(shù),非標(biāo)設(shè)計,提升擴大機器人的工作半徑范圍,幫助用戶提高生產(chǎn)效率,直接降低生產(chǎn)成本。
        如您對我們的產(chǎn)品感興趣,歡迎聯(lián)系我們!

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