S120電源模塊6SL3130-7TE21-6AB0 16kw 電源模塊

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　與ET200S系統類似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。

　　1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）

　　ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。

　　2）電機啟動器（MotorStarter）

　　ET200Pro的電機啟動器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，電機啟動器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達到SIL3(Cat.4)的安全等級（圖1）。

　　圖1 故障安全型電機啟動器（MotorStarter）系統配置(Cat.4)

　　具體配置列表請參照手冊：SIMATIC ET 200pro Motor starters

　　3）故障安全型變頻器（F-FC）

　　ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz，連接3相交流電機，1.1KW，溫度允許的情況下，可以連接1.5KW電機。

　　該變頻器可以通過PROFIBUS/PROFINET的接口模板進行連接調試，也可以使用光纖轉串口的電纜進行連接。

　　ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機啟動模塊中的特殊模塊一起使用來對其關斷信號進行評估，系統中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）。

圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

　　其中主要的模板包括：

　　③接口模板

　　可以連接變頻器模板的接口模板包括：

　　1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)

　　2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)

　　④F-RSM或者F-SWITCH

　　⑤故障安全型變頻器（F-FC）

　　⑥終端模塊

　　2 ET200Pro F-FC的調試方法

　　ET200Pro F-FC的組態可以通過Step7軟件來實現。但變頻器模板的調試工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等軟件。如果系統中使用了F-Switch，則需要MotorStarter ES軟件來設置相關Switch的參數。

　　2．1 Step7的組態

　　（1）新建一個S7 300站，這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機，IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設備。（圖

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