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        搬運焊接機器人第七軸 長行程滑軌地軌

        可重復定位精度: ±0.05mm
        負載: 按客戶實際情況設計
        行程: 有效行程可定制
        單價: 98880.00元/件
        發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
        所在地: 廣東 廣州
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2023-11-22 18:59
        最后更新: 2023-11-22 18:59
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        詳細說明

        機器人第七軸作為執行機構具有控制方便的優點、執行動作靈活、可以實現復雜空間軌跡控制的特點,以下是機器人地軌的系統功能。




        (1)系統程序控制:地軌系統與“模架”信號接口和系統接口均為數字信號傳輸,以保證彼此的穩定性和可靠性。有兩種操作控制模式,手動模式和自動模式。手動模式下,某個工位可以獨立操作,自動模式下,按照設定的操作程序自動操作。


        (2)軟件功能作用:完成工位的無序工作,即:隨機發起工作信號,七軸可以按照發起的順序依次完成工作;并且所有未執行的信號可以在信號復位后被清除。


        (3)急停連鎖功用:隨意激活任何緊急停止按鈕(及七軸、機器人)七軸可以立即停止正在進行的動作,只有在緊急停止復位后,設備才會恢復正常運行。



        機器人第七軸作為機器人的行走輔助機構,也發展很快,在某些空間復雜、工件較大的場合應用廣泛。地軌主要用于工業機器人沿指定路線移動,擴大機器人工作半徑,擴大機器人使用范圍的功能,提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現自動化生產。

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