可重復(fù)定位精度: | ±0.05mm |
負載: | 按客戶實際情況設(shè)計 |
行程: | 有效行程可定制 |
單價: | 98880.00元/件 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 廣州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-11-22 18:59 |
最后更新: | 2023-11-22 18:59 |
瀏覽次數(shù): | 166 |
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機器人第七軸作為執(zhí)行機構(gòu)具有控制方便的優(yōu)點、執(zhí)行動作靈活、可以實現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡控制的特點,以下是機器人地軌的系統(tǒng)功能。
(1)系統(tǒng)程序控制:地軌系統(tǒng)與“模架”信號接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號傳輸,以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性。有兩種操作控制模式,手動模式和自動模式。手動模式下,某個工位可以獨立操作,自動模式下,按照設(shè)定的操作程序自動操作。
(2)軟件功能作用:完成工位的無序工作,即:隨機發(fā)起工作信號,七軸可以按照發(fā)起的順序依次完成工作;并且所有未執(zhí)行的信號可以在信號復(fù)位后被清除。
(3)急停連鎖功用:隨意激活任何緊急停止按鈕(及七軸、機器人)七軸可以立即停止正在進行的動作,只有在緊急停止復(fù)位后,設(shè)備才會恢復(fù)正常運行。
機器人第七軸作為機器人的行走輔助機構(gòu),也發(fā)展很快,在某些空間復(fù)雜、工件較大的場合應(yīng)用廣泛。地軌主要用于工業(yè)機器人沿指定路線移動,擴大機器人工作半徑,擴大機器人使用范圍的功能,提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。