品牌: | 廣州第七軸 |
重復(fù)定位精度: | ±0.1mm |
Z軸末端負(fù)載: | 50-2900kg |
單價(jià): | 188880.00元/件 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 廣州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-22 18:45 |
最后更新: | 2023-11-22 18:45 |
瀏覽次數(shù): | 110 |
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全套桁架機(jī)械手設(shè)備裝置通常牛頭式桁架機(jī)械手,十字型桁架機(jī)械手,龍門式桁架機(jī)械手,雙橫梁桁架機(jī)械手,雙Z軸桁架機(jī)械手等樣式,依據(jù)現(xiàn)場實(shí)際工況考慮選型合適的桁架機(jī)械手樣式。
機(jī)械夾持器的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)多種多樣,常見的形式有爪式、鉗式、夾持式等。
抓手通常由可開啟和閉合的爪組成,它們可以抓取物體。
鉗子式機(jī)械夾持器類似于一副鉗子,它能容納物體并施加一定的壓力。
夾持器通常由兩個(gè)移動(dòng)的夾持器組成,它們可以容納物體并具有更大的靈活性。
其中,桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下:
1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成。
2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。
各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
選擇適宜的商家和產(chǎn)品時(shí)就要清楚的了解貨期和付款方法,通常情況下,企業(yè)也會(huì)根據(jù)自身需求指定一個(gè)預(yù)期收貨時(shí)間,當(dāng)然,這個(gè)時(shí)間有富余量,避免項(xiàng)目期緊而留給廠家的時(shí)間短,,一是難以尋找有工期的廠家,二是價(jià)格上會(huì)偏高,三是趕工期會(huì)遺留問題。
至于貨款,一般都是按階段交付,直至質(zhì)保期結(jié)束。
全套桁架機(jī)械手設(shè)備裝置的組成部件有主體, 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分,可以實(shí)現(xiàn)上下料,工件翻轉(zhuǎn),工件轉(zhuǎn)序等,并集成了加工技術(shù),主要作用:使機(jī)床制造脫離人工,實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。
桁架機(jī)器人的軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。
其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
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