重負載機器人行走軸 工業(yè)機器人地軌

機器人地軌作為機器人的行走輔助機構，帶動機器人按指定路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高使用效率，降低成本，實現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn)，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。
機器人地軌按照不同的行業(yè)應用場景，機器人地軌會選擇不同的樣式：半封閉式、全封閉式、風琴罩式、防踩踏式等。

地軌作為執(zhí)行機構，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制的特點，如下是機器人地軌的系統(tǒng)功能。

1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。
具備手動和自動兩種運轉控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。

2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

4、信號安全性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設置無數(shù)個定位點。
位置精度由編碼器準確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

隨著機器人技術的迅速發(fā)展，機器人技術在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。
機器人地軌作為執(zhí)行機構，可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，可以實現(xiàn)復雜有限的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動化生產(chǎn)。
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