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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-22 16:14 |
| 最后更新： | 2023-11-22 16:14 |
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西門子擴(kuò)展模塊6ES7222-1HF32-0XB0西門子擴(kuò)展模塊6ES7222-1HF32-0XB0
S7-1200 PLC的程序結(jié)構(gòu)，分為OB塊、FB塊、FC塊、DB塊，OB1相當(dāng)于主程序，F(xiàn)B/FC相當(dāng)于子程序。
在S7-200/200 SMART PLC中，子程序是需要被調(diào)用才執(zhí)行的，在S7-1200 PLC中也是一樣的，我們的FB塊或FC塊需要在OB1中調(diào)用后才執(zhí)行，當(dāng)然FB中也可以調(diào)用FC，或者FC中也可以調(diào)用FB，這就是嵌套調(diào)用。對于S7-1200 PLC，最多可以支持16層的嵌套調(diào)用。
FB或FC在使用時(shí)，都可以使用帶形式參數(shù)與不帶形式參數(shù)的FB/FC，帶參數(shù)的FB/FC可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)調(diào)用，也很方便進(jìn)行程序的移植。
1、函數(shù)FC的生成和調(diào)用
FC是不含存儲(chǔ)區(qū)的代碼塊，主要是用于執(zhí)行特定的運(yùn)算，或者是使用位邏輯指令執(zhí)行的獨(dú)立控制，F(xiàn)C可以在程序的不同位置進(jìn)行多次調(diào)用，對于重復(fù)發(fā)生的任務(wù)或動(dòng)作中利用FC可以實(shí)現(xiàn)簡化程序的效果。FC的建立可以建立帶形式參數(shù)的FC，也可以建立不帶形式參數(shù)的FC。
我們需要知道的是FC是沒有相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊的，沒有可以存儲(chǔ)參數(shù)值的寄存器，所以我們在調(diào)用函數(shù)FC時(shí)，必須要給所有形參分配實(shí)參哦。
添加函數(shù)FC的方法如下：
在項(xiàng)目樹中找到“PLC_1”文件夾，雙擊“添加新塊”，然后選擇FC塊，就可以新增一個(gè)FC塊了，我們可以對這個(gè)塊進(jìn)行命名，選擇塊中程序的設(shè)計(jì)語言，以及分配這個(gè)塊的編號，當(dāng)然這個(gè)塊編號可以系統(tǒng)自動(dòng)分配，也可以我們自己手動(dòng)分配。
我們要建立帶形式參數(shù)的FC，還需要在添加的FC塊接口區(qū)中建立相應(yīng)的變量，這些變量我們就稱之為形式參數(shù)。
我們在程序接口區(qū)定義變量。在FC的接口參數(shù)中主要有五種變量，分別是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP和常量Constant。
如下圖，我們建立好變量并編寫FC內(nèi)部的程序，最后在OB1中調(diào)用這個(gè)數(shù)據(jù)運(yùn)算的FC塊，我們可以看到在調(diào)用時(shí)是有分配實(shí)參的，是吧?
2、函數(shù)塊FB的生成和調(diào)用
FB塊跟FC塊相比，不同的地方在于我們在調(diào)用函數(shù)塊FB時(shí)是需要為它分配背景DB塊的，主要用于存儲(chǔ)塊的參數(shù)。因?yàn)镕B在調(diào)用時(shí)會(huì)分配對應(yīng)的DB塊，所以對于帶形式參數(shù)的FB，在調(diào)用時(shí)可以不對FB上的管腳賦予實(shí)參。
添加函數(shù)塊FB的方法如下：
在項(xiàng)目樹中找到“PLC_1”文件夾，雙擊“添加新塊”，然后選擇FB塊，就可以新增一個(gè)FB塊了，我們可以對這個(gè)塊進(jìn)行命名，選擇塊中程序的設(shè)計(jì)語言，以及分配這個(gè)塊的編號，當(dāng)然這個(gè)塊編號可以系統(tǒng)自動(dòng)分配，也可以我們自己手動(dòng)分配。
我們要建立帶形式參數(shù)的FB塊，同樣的需要建立相應(yīng)的變量，在FB的接口參數(shù)中主要有六種變量，分別是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP、Constant和Static變量，我們可以看到這相對比于FC塊多增了一個(gè)靜態(tài)變量Static。
對于靜態(tài)變量可以用于存儲(chǔ)前一個(gè)掃描周期的運(yùn)算結(jié)果，如果前一掃描周期的運(yùn)算結(jié)果，在下次運(yùn)算還需要使用時(shí)，就可以把這個(gè)變量建立為靜態(tài)變量Static。
下圖是我們創(chuàng)建接口區(qū)的變量，然后編寫FB內(nèi)部的程序，然后在OB1中進(jìn)行調(diào)用，調(diào)用時(shí)使用單個(gè)實(shí)例DB的情況。
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