西門子工業(yè)自動(dòng)化貴州一級(jí)代理商我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產(chǎn)品潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司：西門子授權(quán)代理商現(xiàn)貨庫(kù)存；大量全新庫(kù)存，款到48小時(shí)發(fā)貨，無(wú)須漫長(zhǎng)貨期西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價(jià)、采購(gòu)，敬請(qǐng)聯(lián)系，潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 系統(tǒng)的關(guān)鍵的設(shè)備部分是PLC。
PLC是以單片機(jī)為核心專門用于工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化控制的電腦器件，具有的可靠性和穩(wěn)定性。
本系統(tǒng)選用西門子公司的S7-200系列CPU222PLC作為控制的核心，利用CPU222的2路獨(dú)立的20KHz的高速脈沖輸出來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
此高速脈沖信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，需通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將功率放大后才能起作用。
5路數(shù)字量輸入分別與5個(gè)傳感器相連接，用來(lái)判斷步進(jìn)電機(jī)的位置、工件的位置、刀頭的位置。
14路數(shù)字量輸出中，有6路用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，8路用來(lái)控制電磁閥開(kāi)關(guān)。
PLC本機(jī)有一個(gè)通訊口，為標(biāo)準(zhǔn)的RS-485借口，在PLC與上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)需將RS-485接口轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口，可以采用四門子提供的隔離型PLC/PPI電纜進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
該電纜有撥碼開(kāi)關(guān)可以進(jìn)行設(shè)置。
在上位幾上將控制軟件編寫(xiě)好后，通過(guò)此線下載程序并監(jiān)視程序的運(yùn)行情況。
為了降低成本，在程序調(diào)試好以后就可以不*上位機(jī)進(jìn)行操作和控制，而是用簡(jiǎn)單的操作面板即可。
本系統(tǒng)選擇是DP210操作面板。
3.3 系統(tǒng)的外設(shè) 根據(jù)系統(tǒng)對(duì)刀具加工精度的高要求，選用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制加工程序。
步進(jìn)電機(jī)可以jingque到一個(gè)脈沖，在本系統(tǒng)中一個(gè)脈沖的精度是0.005mm。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),從而控制刀頭的動(dòng)作,完成平頭。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到PLC的信號(hào),包括CP步進(jìn)脈沖信號(hào),DIR方向信號(hào),FREE脫機(jī)信號(hào),經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的功放電路和處理電路后輸出到后面連接的兩相步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)根據(jù)信號(hào)的編號(hào)來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。
電磁閥直接接受來(lái)自PLC的控制信號(hào)產(chǎn)生動(dòng)作。
另外,PLC直接接受傳感器的信號(hào),通過(guò)內(nèi)部程序的運(yùn)算和邏輯判斷來(lái)決定輸出。
變頻器用來(lái)控制主軸三相電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
本系統(tǒng)中變頻器采用基本參數(shù)運(yùn)行模式,由電位器來(lái)設(shè)定運(yùn)行頻率,變頻器的啟動(dòng)和停止由外部端子控制.根據(jù)不同工件的特點(diǎn),通過(guò)旋轉(zhuǎn)電位器來(lái)改變主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速,外部端子的信號(hào)由PLC的第12路數(shù)字量輸出控制。
4、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的軟件包括人機(jī)交互界面DP210程序和系統(tǒng)的主控程序。
DP210程序完成操作人員同PLC之間的對(duì)話，主要是各個(gè)操作畫(huà)面之間的相互轉(zhuǎn)換和每個(gè)操作畫(huà)面當(dāng)中各個(gè)按鍵動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的PLC程序的控制位。
程序畫(huà)面要與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作流程相適應(yīng)，越是前面的畫(huà)面就越是使用率高的畫(huà)面。
PLC程序接收到DP210的操作信號(hào)后，按照工作要求進(jìn)行整個(gè)刀頭工作的控制。
主程序的流程圖如圖3所示。
PLC主控程序中的核心控制是對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，啟動(dòng)1#步進(jìn)電機(jī)的程序如圖4，控制電機(jī)方向的程序西門子工業(yè)自動(dòng)化貴州一級(jí)代理商
