可重復定位精度: | ±0.05mm |
負載: | 按客戶實際情況設計 |
行程: | 有效行程可定制 |
單價: | 98880.00元/件 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 廣州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-11-22 14:49 |
最后更新: | 2023-11-22 14:49 |
瀏覽次數(shù): | 157 |
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機器人第七軸作為執(zhí)行機構具有控制方便的優(yōu)點、執(zhí)行動作靈活、可以實現(xiàn)復雜空間軌跡控制的特點,以下是機器人地軌的系統(tǒng)功能。
(1)系統(tǒng)程序控制:地軌系統(tǒng)與“模架”信號接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號傳輸,以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性。
有兩種操作控制模式,手動模式和自動模式。
手動模式下,某個工位可以獨立操作,自動模式下,按照設定的操作程序自動操作。
(2)軟件功能作用:完成工位的無序工作,即:隨機發(fā)起工作信號,七軸可以按照發(fā)起的順序依次完成工作;并且所有未執(zhí)行的信號可以在信號復位后被清除。
(3)急停連鎖功用:隨意激活任何緊急停止按鈕(及七軸、機器人)七軸可以立即停止正在進行的動作,只有在緊急停止復位后,設備才會恢復正常運行。
讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位,從中產生一個行走機構,這種機構統(tǒng)稱為機器人第七軸。
機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺機器人,并為惡劣環(huán)境下使用,專門設計了防塵罩,保護直線導軌以及齒條等運動部件,大大提高了可靠性和使用壽命。
機器人地軌作為一種高新科技產品被廣泛運用各個領域,推動生產制造業(yè)向智能化生產轉型發(fā)展,因此深受企業(yè)青睞。
機器人第七軸又叫機器人行走軸,像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍,此時需要為關節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。