塑膠機械 1769-OB16 冗余模塊

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近年來，隨著我國制造業的快速發展，“機器替人”已經開始重塑工業自動化。36氪安徽在產業走訪中發現，無論是在汽車的焊接車間，還是在常用手套的制作，機器人都參與了重要分工。

在生產流水線上，工業機器人也就是機器臂，能夠通過快速轉向和減速做抓取等操作，想要完成這一連串操作，其需要減速器、伺服系統、控制器三大核心零部件做支撐，這三者共同決定了機器人的精度、穩定性、負荷能力等重要性能指標。

所謂伺服電機，主要是指在伺服系統中jingque控制機械元件運轉的電機，用以實現機械元件的速度與位置的jingque控制。根據OFweek數據，伺服電機占工業機器人總成本的約20%。

清川電氣的產品系列

蕪湖清川電氣有限公司（簡稱“清川電氣”），成立于2020年，主要為工業機器人本體企業提供電控系統的核心零部件，包括伺服電機、一體化機構、伺服驅動、驅控一體等產品，服務的客戶包括錢江機器人、藦卡、嘉等企業。

伺服電機是軟硬件結合的系統工程，相比于日系、德系大而全的產品線，中國企業想要實現突圍，需要了解并解決客戶的痛難點。

清川電氣總經理徐習文告訴36氪安徽，工業機器人想要實現高精高速，實現快、準、穩，需要伺服電機實現高轉速、高力矩輸出能力、低轉矩脈動和極小的機械跳動的具有較大的轉動慣量，當下市場上的產品普遍不能滿足這些要求。

為了解決上述市場痛點，清川電氣研發推出的40/60/80電機可實現高轉速8000轉，130/180電機可實現高轉速5000轉以上，并且電機具有較大的轉動慣量，已經為國內多家工業機器人企業實現了高精高速性能升級。

根據行業客戶的需要，公司在2023年推出了組合式多軸伺服驅動產品，該產品結合了傳統伺服驅動器的操作習慣和機器人驅動需要多軸共母線的特點，采用了更高的硬件平臺與以及伺服驅動的。

國內伺服電機市場并不大，2021年僅約180億元，在這狹小的市場中，外資、國資、民營企業廝殺激烈。在走訪工業機器人本體制造企業中，36氪安徽了解到，因為要給制造型企業供貨，產品的穩定性和可靠性是本體制造企業考量的重點之一。

“清川電氣創始團隊來自清華大學，長期從事電機、電力電子、嵌入式系統等軟硬件產品的開發工作。團隊良好的成熟度為公司所研發產品的成熟度提供了良好的保障，公司建立了嚴格規范的質量管理體系，確保了公司產品的成熟度和一致性。”徐習文告訴36氪安徽。

在研發方面，清川電氣三年累計投入了近千萬用于機器人專用伺服電機、一體化機構、組合式多軸伺服驅動器、驅控一體等產品的開發，研發人員占到公司總人數的20%以上。

談及為何落戶蕪湖鳩江區，徐習文向36氪安徽表示，蕪湖鳩江區有國內的工業機器人產業鏈優勢，聚集了眾多的工業機器人本體、零部件、應用集成商等企業，園區里有公司不少的客戶，具有良好的產業協同效應，政府還在過渡廠房、人才服務等方面為企業提供了保姆式的服務，非常適合機器人相關企業創業。

數據顯示，截至今年4月，位于鳩江區的蕪湖機器人產業基地已集聚上下游企業約220家，其中入庫規上企業72家，建立了完整的產業生態。2022年，基地實現產值253.9億元。2023年上半年產值143億元，增速23.28%。

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