| 品牌： | 廣州第七軸 |
| 重復定位精度： | ±0.1mm |
| Z軸末端負載： | 50-2900kg |
| 單價： | 188880.00元/件 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內發(fā)貨 |
| 所在地： | 廣東 廣州 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-11-22 05:59 |
| 最后更新： | 2023-11-22 05:59 |
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工業(yè)應用中，桁架機械手主要從事垂直水平運動作業(yè)，有雙軸和多軸結構，根據(jù)其負載、成本、技術含量的不同適合不同的應用領域。
可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。
桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務，它有很多組成部分，如機械手、手腕、手臂、立柱等。
1、機械手，即直接參與加工和生產(chǎn)貨物的部分，通常與產(chǎn)品接觸。
2、手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調節(jié)所接觸物品的方位。
3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關鍵部件，它和立柱是整個操作任務的主要部分。
4、基座不用說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的基礎部分。
不管是機械手、腕部、手臂和其他動作都是基于基座來完成的。
二、驅動系統(tǒng)
這是桁架機器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務的驅動裝置，其組成有動力、調節(jié)和輔助設備。
我們常見的一些驅動方法包括液壓、氣壓、機械驅動方式。
桁架機械手爪通常通過電機、氣動或液壓系統(tǒng)驅動關節(jié)，結合傳感器和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)準確的抓取和操縱動作。
在工業(yè)自動化、流水線、倉儲物流等領域，機械手爪廣泛應用于物體的抓取、搬運和排列，以提高生產(chǎn)效率，減少人工操作。