| 品牌： | 發那科 |
| 類型： | 發那科機器人報警故障維修 |
| 優勢： | 測試平臺完善測試好發貨 |
| 單價： | 面議 |
| 發貨期限： | 自買家付款之日起 天內發貨 |
| 所在地： | 湖北 武漢 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發布時間： | 2023-11-22 04:00 |
| 最后更新： | 2023-11-22 04:00 |
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發那科機器人報SRVO-050碰撞檢測報警故障排查
武漢市騰進自動化設備有限公司為您詳細講解故障原因以及解決辦法：
發那科機器人報SRVO-050可能原因：由伺服軟件估計出一個過大的繞矩（檢測到碰撞沖突）。
解決方法： 1. 檢查機器人是否和什么物體發生碰撞。如果發生的話，重置系統，用慢速進給的方法把機器人移離碰撞位置。 2．檢查外加載荷是否超過值。如果超過，降低外加負載。（如果機器人在超標的負載情況下工作，估計的繞矩可能會變得相當大，從而會引發這個警告。） 3．檢查伺服放大器上的三相電壓（200伏交流電壓）之間的相間電壓。如果電壓值等于或低于170伏交流電壓使，檢查電力輸入供應電壓。 4．更換伺服放大器。
