加工大平面的龍門刨床（1839年）。
由于蒸汽機閥座的平面加工需要，從19世紀初開始，很多技術(shù)人員開始了這方面的研究，其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·?？怂挂约凹s瑟夫·克萊門特等。
他們從1814年開始，在25年的時間內(nèi)各自獨立地制造出了龍門刨床。
這種龍門刨床是把加工物件固定在往返平臺上，刨刀切削加工物的一面。
但是，這種刨床還沒有送刀裝置，正處在從“工具”向“機械”的轉(zhuǎn)化過程之中。
到了1839年，英國一個名叫博默德的人終于設(shè)計出了具有送刀裝置的龍門刨床。
專i用機床中有一種以標準的通用部件為基礎(chǔ)，直線電機機床，配以少量按工件特定形狀或加工工藝設(shè)計的專i用部件組成的自動或半自動機床，稱為組合機床。
對一種或幾種零件的加工，按工序先后安排一系列機床，并配以自動上下料裝置和機床與機床間的工件自動傳遞裝置，這樣組成的一列機床群稱為切削加工自動生產(chǎn)線。
柔性制造系統(tǒng)是由一組數(shù)字控制機床和其他自動化工藝裝備組成的，用電子計算機控制，可自動地加工有不同工序的工件，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)。
二十世紀初，為了加工精度更高的工件、夾具和螺紋加工工具，相繼創(chuàng)制出坐標鏜床和螺紋磨床。
同時為了適應(yīng)汽車和軸承等工業(yè)大量生產(chǎn)的需要，又研制出各種自動機床、仿形機床、組合機床和自動生產(chǎn)線。
1900年進入精密化時期。
19世紀末到20世紀初，單一的車床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等，這些主要機床已經(jīng)基本定型，這樣就為20世紀前期的精密機床和生產(chǎn)機械化和半自動化創(chuàng)造了條件。
在20世紀的前20年內(nèi)，人們主要是圍繞銑床、磨床和流水裝配線展開的。
由于汽車、飛機及其發(fā)動機生產(chǎn)的要求，在大批加工形狀復(fù)雜、高精度及高光潔度的零件時，迫切需要精密的、自動的銑床和磨床。
由于多螺旋線刀刃銑刀的問世，基本上解決了單刃銑刀所產(chǎn)生的振動和光潔度不高而使銑床得不到發(fā)展的困難，使銑床成為加工復(fù)雜零件的重要設(shè)備。
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