世界首臺數(shù)控機(jī)床（銑床）誕生（1951年）。
數(shù)控機(jī)床的方案，是美國的帕森斯（全名約翰·帕森斯）在研制檢查飛機(jī)螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機(jī)時向美國提出的。
在麻省理工學(xué)院的參加和協(xié)助下，終于在1949年取得了成功。
1951年，他們正式制成了首臺電子管數(shù)控機(jī)床樣機(jī)，成功地解決了多品種小批量的復(fù)雜零件加工的自動化問題。
以后，一方面數(shù)控原理從銑床擴(kuò)展到銑鏜床、鉆床和車床，另一方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過渡。
1958年，美國研制成能自動更換刀具，以進(jìn)行多工序加工的加工中心。
機(jī)床運動根據(jù)在切削過程中所起的作用來區(qū)分，切削運動分為主運動和進(jìn)給運動。
主運動：是形成機(jī)床切削速度或消耗主要動力的工作運動。
進(jìn)給運動：是使工件的多余材料不斷被去除的工作運動。
切削過程中主運動只有一個，進(jìn)給運動可以多于一個。
主運動和進(jìn)給運動可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單獨完成。
機(jī)床的運動除了切削運動外，還有一些實現(xiàn)機(jī)床切削過程的輔助工作而必須進(jìn)行的輔助運動。
機(jī)床的切削加工是由刀具與工件之間的相對運動來實現(xiàn)的，其運動可分為表面形成運動和輔助運動兩類。
表面形成運動是使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運動，直線電機(jī)機(jī)床，它包括主運動、進(jìn)給運動和切入運動。
主運動是從工件毛坯上剝離多余材料時起主要作用的運動，它可以是工件的旋轉(zhuǎn)運動（如車削）、直線運動（如在龍門刨床上刨削），也可以是刀具的旋轉(zhuǎn)運動（如銑削和鉆削）或直線運動（如插削和拉削）；進(jìn)給運動是刀具和工件待加工部分相向移動，使切削得以繼續(xù)進(jìn)行的運動，如車削外圓時刀架溜板沿機(jī)床導(dǎo)軌的移動等；切入運動是使刀具切入工件表面一定深度的運動，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削外圓時小刀架的橫向切入運動。
輔助運動主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機(jī)床部件位置的調(diào)整、工件分度、刀架轉(zhuǎn)位、送夾料，啟動、變速、換向、停止和自動換刀等運動。
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